摘要：以机器人关节产品的自动装配为例,介绍了一种基于快换夹具和视觉引导的产品虚拟装配仿真解决方案。首先,结合RobotStudio和SolidWorks搭建了装配工作站的三维仿真模型;其次,根据装配工艺和流程设计了便于快速更换的末端夹具以及夹具、视觉相机等设备对应的Smart组件,并通过I/O建立了组件间的逻辑连接。之后,经过路径规划、关键程序数据设定等步骤完成离线程序编制;最后,通过仿真调试和信号分析功能确认了装配工艺路线的正确性和合理性。该方案可以指导实际装配工作站的设计,为相关企业降低开发、调试成本,优化提升性能、效率提供参考与借鉴。

摘要：针对恒温热水器控制器主板检测效率较低、检测结果容易出错、检测的精度不足、主板检测结果一致性与稳定性差、检测结果不能自动存档等问题,完成了恒温热水器主板自动测试系统的硬件设计、软件设计、上位机与下位机通信协议自定义和实际应用测试。应用结果表明:自动测试系统测试精度高、测试结果一致性好,完全满足企业使用需求,为恒温热水器控制器检测提供了一种便捷、准确的测试手段,缩短了检测时间,提高了企业生产效率,实用性好。

摘要：近年来电器附件产品的结构设计由于新功能的不断加入正变得越来越复杂。然而一个产品的成功与否,主要取决于它能否达到设计的初始目标及其经济效益。功能及结构的复杂化只会增加设计、制造成本并最终转嫁到消费者身上。把简约理念应用到线型双排插产品的设计中使产品在保证安全性能的第一要求下,满足了用户简单易用、安全可靠的核心要求,并达到节省资源、精简工序、延长产品使用周期的效果。

摘要：为了对新冠疫情期间的公众提供心理健康服务,设计减压安心、时间管理、社区支持和亲子关系四个主题的网络团体辅导方案,利用Zoom平台开展单次网络团体干预,对团体领导者采用"带领-观察-督导"方式进行培训,共进行网络团体辅导62场,参与者累计606人。采用自身对照的前后测设计,对其中262人使用PHQ-9和GAD-7测量参与者的抑郁和焦虑水平,应用自编团体满意度及效果反馈问卷进行了测查。结果显示,各组参与者参加团体后抑郁水平显著降低(P<0.05),焦虑水平无显著变化,不同主题的团体辅导效果差异不显著;团体的整体满意度为93%,不同主题的团体满意度有显著差异(P<0.05)。研究结果表明,单次网络团体心理辅导是一种有效的干预方式",带领-观察-督导"网络团体领导者训练模式的有效性可以进一步探索。

摘要：读完《落叶跳舞》一书后,福建省邵武市昭阳中心小学的同学们对落叶表现出了浓厚的兴趣。于是,老师便引导同学们走进大自然,拾取自己喜欢的树叶进行叶贴画创作,下面便是孩子们的部分作品。