摘要：仿照人体骨骼肌驱动,提出一种基于绳索驱动的新型拮抗驱动方式,采用一对电机带动绳索的方式对关节进行冗余驱动;基于绳索驱动方式完成仿人机器人下肢结构的设计;在给定的机器人运动轨迹下得出绳长的变化规律;利用逆动力学分析求解出机器人的关节力矩,采用优化方法求解出驱动关节两侧绳索的最优驱动力;最后利用ADAMS软件对绳索驱动机器人下肢进行动力学仿真,仿真结果验证了绳索长度驱动的可行性以及拉力计算的正确性。对于仿人机器人以及康复机器人的设计具有一定的借鉴意义。

摘要：在资本主义工业化进程中,先污染后治理的发展道路导致严重的生态破坏和环境污染,严重影响经济持续健康发展。在生产力尚不发达的情况下提出生态文明建设,是从资本主义国家遭受生态危机中得到的重要启示。探究生态文明建设的科学实践路径,是实现中国经济持续发展的基本要求,具体包括生态文明意识的教育,顶层设计、保障机制的建立以及监督体系的设置。

摘要：审视现代学徒制人才培养模式的科学内涵,选取绵阳职业技术学院为具体研究对象,探究其现代学徒制人才培养模式的困境,总结实践经验,明确当前人才培养工作的着力点。通过加强顶层设计、营造企业参与环境、完善双主体育人机制、强化专兼职教师队伍等举措,大力提高现代学徒制人才培养的能力和水平,为其他高职院校推进现代学徒制人才培养模式提供实践经验。