摘要：作为自动泊车系统中至关重要的一环,车位检测算法的精度直接决定自动泊车系统的好坏.目前,基于语义分割的车位检测算法主要有两个问题:一是分割网络参数量较大,难以满足移动端部署;二是后处理提取算法复杂,难以满足实时检测要求.针对这两个问题,设计一种通过检测车位线来获取停车位的车位检测算法.采用深度可分离卷积和非对称卷积相结合的方式设计车位线分割网络UFAC-Net,并提出一种更为简洁的车位线提取算法.实验结果表明:UFAC-Net模型(UFAC-Net2)分割的平均像素精度为83.07%,平均交并比为73.05%,模型参数量为3.1 MB,达到目前PSV datasets上最好的分割精度;车位检测算法可检测复杂情况下的平行、垂直、倾斜3种类型的车位,在自定义测试集中精准率为99.23%,召回率为99.12%,单张图像检测时间为32.2 ms,具有良好的检测性能.

摘要：仿照人体骨骼肌驱动,提出一种基于绳索驱动的新型拮抗驱动方式,采用一对电机带动绳索的方式对关节进行冗余驱动;基于绳索驱动方式完成仿人机器人下肢结构的设计;在给定的机器人运动轨迹下得出绳长的变化规律;利用逆动力学分析求解出机器人的关节力矩,采用优化方法求解出驱动关节两侧绳索的最优驱动力;最后利用ADAMS软件对绳索驱动机器人下肢进行动力学仿真,仿真结果验证了绳索长度驱动的可行性以及拉力计算的正确性。对于仿人机器人以及康复机器人的设计具有一定的借鉴意义。

摘要：设计了大鼠血栓调节蛋白基因PCR扩增引物,并对引物与模板的加入量及退火温度等进行了研究,优化了PCR反应。结果表明,PCR反应所得产物电泳条带清晰,位置正确,无非特异性扩增带;用该方法设计得到的基因引物能够高效、特异性地进行PCR反应。

摘要：目的研制双嘧达莫缓释片并考察处方工艺对释放度的影响。方法采用单因素方法考察不同辅料对双嘧达莫缓释片释放度的影响,并通过正交实验设计,优化处方工艺。结果优选工艺为:以羟丙基甲基纤维素(用量为15%)、聚乙烯吡咯烷酮(用量为10%)为缓释骨架材料,采用酒石酸(用量为25%)为酸化剂,乳糖为填充剂。释放度研究结果表明,双嘧达莫缓释片释放度指标符合规定。结论处方工艺简便可行,易于操作,适合于工业化生产。

摘要：目的:探讨乳腺肿物超声评分系统对乳腺肿物良恶性倾向性评判的应用价值。方法:根据乳腺肿块BI-RADS超声影像特征、腋窝淋巴结及彩色多普勒血流图像特征各参数进行赋值量化设计乳腺超声评分系统软件,分析经手术病理证实的乳腺肿块患者570例,对乳腺肿物进行超声评分估值,根据病灶直径大小对乳腺良性疾病和恶性肿瘤进行分组比较,并应用ROC曲线评价乳腺肿物超声评分系统的应用价值。结果:乳腺肿物超声评分系统对直径小于1.0cm的I组乳腺良性肿物与意义恶,性全肿组瘤乳分腺值肿比块较超无声差评异分性系(统P>RO0C.0曲5)线,对下直面径积大为于(01.8.084c±m0的.01I6I)、I,I敏I、I感V性组为乳8腺6.良8%性,肿特物异性与为恶性97肿.5%瘤,分全值组比最较佳显良示恶有性统临计界分学值为13.50。结论:乳房肿块超声评分系统采集了BI-RADS的影像学特征、腋窝淋巴结改变及彩色多普勒血流图像特征等三方面的参数进行综合分析,具有一定的实用价值,对直径大于1.0cm的乳腺肿物术前良恶性判断具有较高评判价值。

摘要：为实现系统、规范的妇幼健康服务,杭州市探索基于"互联网+妇幼健康"的新型服务模式,通过制定产科门诊电子病历标准,建立杭州市妇幼数据中心,建构智能化高危评估模型和预警体系,推广使用电子版《母子健康手册》等系列措施,实现了妇幼健康数据的互通共享、全程管理、大数据分析和医患互动。

摘要：读完《落叶跳舞》一书后,福建省邵武市昭阳中心小学的同学们对落叶表现出了浓厚的兴趣。于是,老师便引导同学们走进大自然,拾取自己喜欢的树叶进行叶贴画创作,下面便是孩子们的部分作品。