摘要：针对自动导引车(AGV)的轨迹跟踪问题,通过将多入多出的非线性运动学系统解耦为多个单入单出的线性系统,在此基础上设计了基于线性自抗扰控制(LADRC)的轨迹跟踪控制器;引入混沌搜索对量子粒子群算法(QPSO)进行改进以解决其易于陷入局部最优的问题,然后利用混沌量子粒子群算法(CQPSO)对LADRC控制器的参数进行整定;最后分别就参考轨迹为直线和参考轨迹突变情况下的轨迹跟踪情况进行了仿真实验,实验结果证明了本文设计的轨迹跟踪控制器的有效性。

摘要：本文对贵州省洪家渡电站K40溶洞封堵处理设计与施工进行了分析,并提出了岩溶地区复杂地质条件的处理方法。即在查清地质条件的基础上,采用分区处理,多种工程手段相结合的措施。

摘要：结合工程实例,从精细化过度、塑性区范围不合实际、地质调查和宏观判断等方面,阐述了岩土工程数值模拟中存在的问题,并提出了一些应对策略,有助于提高岩土工程数值分析的效率和可靠性。

摘要：根据猪繁殖与呼吸综合征病毒BJ-4序列,选择Nsp10基因保守区域设计并合成特异性引物,用RT-PCR方法扩增出猪繁殖与呼吸综合征病毒贵州地方株(命名为JL株)Nsp10基因片段,克隆到pMD18-T载体并测序,应用DNASTAR、C lustal_1.81和Mega序列分析软件进行同源性比较。结果表明:贵州JL株Nsp10基因的cDNA长699 bp,可编码233个氨基酸;贵州JL株Nsp10基因与早期分离毒株MLV株、BJ-4株、VR-2332株、CH-1a株、CH2002株和GS2004株相应序列的核苷酸同源性为91.7%～94.0%,氨基酸同源性为97.4%～98.7%;而与最近分离毒株HN2007株、SX2007株、GD2007株、YN2008株、GS2008株、XL2008株、TJ株和JXA1株的核苷酸同源性为98.3%～98.6%,氨基酸同源性为99.6%～100%。

摘要：回顾了区域地壳稳定性发展历史及现状。区域稳定评价应和工程实际要求紧密结合 ,逐步实现由场地评价—场地利用—地质工程设计的转变 ;在理论上紧密结合“岩石圈动力学” ,“大陆动力学”等当代地球科学发展前沿 ;在分析评价上 ,考虑内外地球动力作用的耦合 ,将地球内外动力地质灾害统一起来分析 ,建立统一地质灾害动力学模型 。