摘要：贵金属纳米颗粒阵列结构中的多重表面晶格共振能够在多个波段同时抑制体系辐射损耗,增大共振品质因子和局域场强,这对多波长相关微纳光子器件的设计具有重要意义,如何实现对多重表面晶格共振的有效操控是实现这些应用的关键。提出采用非对称纳米棒二聚体阵列结构产生和调控多重表面晶格共振。由于纳米棒结构的各向异性,其构成的二聚体结构具有丰富的局域共振响应,并且依赖于二聚体的排列方式,可以进一步调整局域共振,故由非对称纳米棒二聚体阵列可以产生并实现对多重表面晶格共振的有效操控。研究结果表明,由端对端和边对边排列的非对称纳米棒二聚体阵列结构能够激发起不同的表面晶格共振,其共振峰位、品质因子等可以通过改变两个正交方向上的周期实现有效调控,这对基于多重表面晶格共振的微纳光子器件的设计具有重要的应用价值。

摘要：在贵金属纳米颗粒阵列中所形成的表面晶格共振能够有效抑制体系辐射损耗、提高共振品质因子、增大局域场强,已被广泛用于设计高性能微纳光子器件。实现垂直与平行表面晶格共振的同时激发对阵列结构光学响应的调制及应用具有重要意义。本文设计了由L-形纳米天线构成的阵列结构,计算了成键模式和反成键模式与瑞利异常耦合的光学响应,获得了在消光谱上能够同时形成上述两种表面晶格共振的结论。结果表明,其成键与反成键局域共振模式都可以实现与瑞利异常的耦合,从而激发垂直与平行表面晶格共振。这些特性使得这种非对称纳米颗粒阵列在微纳光子器件的设计方面具有重要的应用价值。

摘要：针对空间在轨服务任务需求设计了一种9自由度的模块化超冗余空间机械臂。该机械臂由9个相同的机械臂关节构成,其关节数量可根据任务要求进行调整。模块化关节采用一体化设计,关节内部合理地布置了机械传动部分与电气部分。基于改进的Bi-RRT算法和建立的机械臂的正逆运动学模型,机械臂进行了穿越复杂障碍环境的仿真和实验,实验结果表明该机械臂可以灵活地穿越障碍环境。基于阻抗控制算法,分别采用该机械臂进行了写字实验和恒力保持实验,实验结果表明机械臂具有良好的力控制能力。实验验证了该机械臂具备在复杂空间环境中执行在轨服务的能力。

摘要：针对盘式永磁同步风力发电机齿槽转矩过高引起风电系统的切入风速加大而能量捕获降低等问题,提出采用田口法降低盘式永磁电机齿槽转矩的措施.首先对盘式永磁风力发电机的齿槽转矩建立数学模型进行分析,研究不同极弧系数、槽口宽度、磁极偏移角度和斜槽角度对盘式永磁电机的齿槽转矩的影响.然后利用田口法设计正交试验表对四个因素进行多维组合分析,计算每个组合下盘式电机的齿槽转矩.结果表明:分别采用优化极弧系数、槽口宽度、磁极偏移和斜槽都在一定程度上降低了盘式电机的齿槽转矩.当采用田口法对多维因素进行组合时,齿槽转矩的削弱效果更加明显.

摘要：针对Stewart平台精确定位控制的要求,设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统,以直流无刷电机(BLDC)作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理,直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性,并且具有高精度的定位控制能力。

摘要：通过研究归纳当前城市内河面临的主要问题,以及国内外治河理念的发展历程,根据水生态文明建设要求,运用生态理念、技术、方法,融合排水、规划、景观和经济等多学科,配合案例分析,提出了城市内河生态防洪、分地块城市排水系统设计、水生态保护与修复、城市滨河空间设计以及内河景观营造等具有一定前瞻性的河道综合治理理念,以满足城市可持续发展对城市内河防洪安全和生态健康的需求,确保人与自然的可持续发展和协调共生。