摘要：介绍机械安全的发展历史及全球安全标准规范,论述在现代自动化技术条件下,合理的安全设计可同时提高生产效率。

摘要：在并联机构的动力学研究领域中,传统的多体系统研究主要集中在多刚体领域,对于构件弹性变形对系统产生的影响多进行忽略,这种分析所得结果很难保证机构的运动精度要求。基于多体动力学理论,对可应用于微纳操作领域的3-PRR平面并联机构的刚柔耦合系统进行了研究,分析柔性从动杆对于机构刚体运动的刚柔耦合特性的影响,利用Euler-Bernoulli梁理论,采用假设模态法对机构支链上从动杆的柔性变形进行分析,并利用Lagrange乘子法推导出机构刚柔耦合系统的动力学方程。这种分析方法不但满足机构较高的精度要求,也满足工程中各种问题求解的要求。同时结合实例运用MATLAB仿真计算,直观真实地反映柔性从动杆与刚性构件的动力学特性,验证了所建模型的有效性。

摘要：介绍了水煤浆气化炉激冷室的内部结构和工艺过程;分析了气化炉合成气带水的原因及其对装置运行的危害;采取了调节氧煤比、优化激冷室结构和激冷环结构以及在气化炉合成气出口管道增设气液分离器等技改措施,有效避免了合成气带水。