摘要：饲料企业在筹建规划厂区阶段就要科学设计其内部功能区域,合理的划分可以提高生产饲料,保证饲料产品质量,节约资源,起到事半功倍的效果。

摘要：房地产施工中防渗漏施工技术的应用对于提高建筑物质量、保障用户权益、维护城市景观具有重要意义。通过深入研究不同防渗漏技术的特点和适用范围,可以为施工企业和设计单位提供参考,指导他们在实际施工中选择合适的技术和材料,从而减少渗漏问题的发生,提高建筑物的可靠性和安全性。本文主要探讨了房地产施工中防渗漏施工技术的应用,分析了常见的渗漏问题及原因,并详细阐述了相应的防渗漏施工技术和措施,以提高房地产工程的质量和耐久性。

摘要：观察型水下机器人在水下运动时受暗流、波浪影响严重、造成操控困难、系统稳定性差等问题。常规的运动控制算法存在动态响应差、自适应能力不足的缺点,难以有效抑制水流干扰。为提高系统的稳定性,提出了一种水下机器人艏向及垂向控制的预测控制优化算法。首先对观察型水下机器人进行了水中运动特性分析,从而建立观察型水下机器人系统的运动学和动力学模型,再使用FLUENT软件对水下机器人参数进行数值模拟辨识,最后设计了在初始阶段经过增量式PID算法优化的广义预测控制器。经过仿真与实验结果验证,相比于传统的广义预测控制器,提出的优化广义预测控制器提高了系统稳定性,减小了震荡,缩短了响应时间,满足观察型机器人水下稳定运行的要求。

摘要：为了研究不同拼缝构造形式的自密实混凝土叠合剪力墙在低周反复荷载试验下的抗震性能,试验设计了4片不同构造形式的墙体,对比各试件试验过程所表现出的破坏特征,并对试件的滞回曲线、骨架曲线等抗震性能指标进行分析。结果表明:不同拼缝构造形式的自密实混凝土叠合剪力墙具有相似的破坏形态和刚度退化能力,但配置工字型钢的墙体延性性能最好;拼缝构造形式采用双柱或工字型钢能提高墙体的耗能能力,增强墙体的抗震性能。

摘要：[目的]针对船体、大坝、水下钢结构等表面附着物的安全检测,以及附着物清除作业的要求,需要研制一款新型水下安全检测和作业型带缆遥控水下机器人(ROV)。此类ROV需针对不同作业任务更换机械手,实现抓取、切割的功能,从而保证去除结构物上的附着物。[方法]阐述水下安全检测和作业型机器人的整套系统组成及原理。该系统以Arduino单片机为控制面板信号采集工具、以水面监控系统开发工控机为平台,零浮力脐带缆以2对双绞线、1对电源线为信号电力传输线,水下控制系统以ARM嵌入式为主控单元。建立ROV动力学模型,设计ROV艏向控制的广义预测控制器。经过系统调试,进行水池试验和湖上试验。[结果]试验证明,该系统运行正常,整套控制系统的稳定性、可靠性、实时性均达到设计要求,满足水下安全检测及作业要求。[结论]该系统设计方案和控制算法对于其他水下机器人的控制系统研究均有借鉴意义。

摘要：快速城市化与气候变化双重作用下,热岛效应与城市内涝成为最为突出的城市环境问题。绿化屋顶因能有效利用闲置屋面添緑、帮助城市缓解热岛和暴雨径流而受到关注。以往研究较多探讨单种气象条件下、单个小面积实验型绿化屋面的气候水文调节功能,本研究基于夏秋两季的微气候水文观测数据,定量分析不同气象条件下5种典型绿化屋顶的降温和径流削减效应。首先选择晴朗、多云、降雨3种典型夏日天气条件,分析草坪、裸土、菜地、小面积花园、大面积花园5种类型绿化屋顶与对照光屋顶之间的温度差日变化规律,探讨绿化屋顶热效应强度及时空特征;其次,选择暴雨、大雨、中雨及小雨4次典型降雨,分析大面积草坪与花园型绿化屋顶上的降雨-滞蓄过程及径流削减率。研究结果表明:绿化屋顶降温与升温效应并存,晴朗无风天气条件下,距离屋面10 cm和150 cm两个高度上,绿化屋顶最高可降低气温5.3℃和2.5℃,多云及降雨天气条件下降温强度下降,升温时段延长;白天草坪与裸土上的大气温度高于对照光屋顶,其它绿化屋顶的温度低于对照屋顶;夜间5个绿化屋顶的大气温度均低于对照屋顶,且降温效应按照大面积花园、草坪、小面积花园、裸土、菜地的顺序递减。绿化屋顶径流削减效益与绿化类型及降雨强度密切相关,花园型绿化对一次典型暴雨、大雨、中雨、小雨的径流削减率分别为50.8%、78%、100%、100%,简易型绿化的4次径流削减率分别为24.3%,58.6%,98.2%和100%。研究结果可为同气候区其他城市绿化屋顶环境设计及管理提供一定参考价值。

摘要：物联网作为网络延伸的新拓展,广泛应用于社会各领域。无线传感器网络作为物联网的重要组成部分,基于无线传感器网络安全研究已成为目前物联网安全研究的重点。针对无线传感器网络计算能力较小、难以完成复杂计算的问题,设计了一种无线传感器网络安全架构方案。方案将无线传感器网络划分为若干个以中心节点作为信息传输端的节点网络,中心节点传递该节点网络搜集的信息到数据中心进行处理。采用可搜索加密技术,使得管理员可以直接获取所需信息对应的密文,而不用对整体密文解密后再搜集,提高了无线传感器网络的效率。

摘要：针对水下航行器对水下推进器轻量化、集成化的性能要求,研制了一款新型水下推进器控制系统。该控制系统采用JY01无刷直流电机驱动控制专用集成芯片,设计并制作了一种叠加式、小体积、大功率的硬件电路板。进行了推进器的水下测试,达到了设计要求,验证了控制系统设计方案的正确性。

摘要：为了定期监视大型远洋货轮、油轮等船舶,保证港口、航道、口岸以及船舶的安全,针对自主研发的新型船用水下安全检测机器人开发了一套多功能、模块化的控制系统。该控制系统主要包括水面控制与水下控制2部分。水面控制系统采用MFC开发的上位机监控软件,采用网络通信通过脐带缆与ARM9为核心的水下控制系统通信;水下控制系统中主控芯片通过CAN总线与从控制器ARM-M0进行通信从而控制推进器、机械手及其外围设备等。采用一种改进的自适应卡尔曼滤波器,并进行ROV水下结构检测、定深、定航等水池实验。结果表明:该控制系统控制效果较好,实现了对水下机器人的远程操控。

摘要：为了快捷地实现精品课程网站的页面维护,文章采用了ssh框架技术建设精品课程网站,实现后台数据和前台模板的结合;页面设计中引入bootstrap和ifream布局进行排版和装饰。设计结果表明,所设计的网站前台页面符合功能与模块的一一对应,采用div的盒子模型进行排版可方便地进行页面的布局维护,而且可通过不同子页面的内容嵌入,完成了模块里面的跳转和填充。