摘要：在移动互联网进入5G时代的背景下,结合云技术设计一种基于Android移动平台的远程机器人控制系统。设计控制系统的总体通信方案,利用云服务器、TCP/IP协议接收和传递远程通信数据,并融合了Android终端系统的控制功能,以达到远程控制的目的;控制系统硬件部分包括STM32F103T8U6型主控芯片、I2C总线、电源模块、避障模块等,给出系统软件总体架构与主控程序,并重点阐述基于滤波处理的机器人传感数据处理核心算法。测试结果显示:基于Android移动平台的远程机器人控制系统在4个方向的轨迹控制方面表现良好,没有出现过大的偏差,通信网络延迟也低于传统的控制方案。

摘要：设计一个水箱保温控制电路。该电路能够通过控制电炉加热丝的通、断电将水温控制在60℃—90℃。电路能够通过两根电阻丝实现对水温的控制。当温度在60℃以下,两根电阻丝都通电加热;当温度在60℃—90℃之间时,仅一根电阻丝通电加热;当温度在90℃以上时,两根电阻丝都不通电。

摘要：阐述基于WSNs的计算机远程监控系统的设计,系统硬件包括集中器、主控芯片、通信模块、电源模块、和存储模块,软件选择了MAC协议管理节点,并采用模糊预测控制算法和遗传算法。

摘要：电动汽车发展前景可观,锂离子动力电池作为其核心部件,在不同工况应用场景中发挥着至关重要的作用。针对方形三元锂电池在宽温度范围内的可用性与安全性,进行了充放电循环实验,研究了锂电池的电压、温度和容量变化规律。通过电压曲线的凹凸性对其开展了分段拟合分析,探索了锂电池处于不同工作状态时的电压平台期特性,结果表明:在10℃、25℃、40℃、55℃的环境温度下,以1 C电流倍率放电时电压从3.8 V降至3.1 V期间内;在-20℃、-5℃的环境温度下,电压分别从3.39 V降至3.05 V、3.68 V降至3.07 V期间内,电压平台期阶段电池端电压变化平缓,表面温升未至峰值,放电容量占比90%左右,电池工作性能较优。而在环境温度降至-35℃时电压平台期放电容量仅占总放电容量的66.08%,低温对能量损耗的影响尤其显著。研究结果可为锂离子动力电池在电动汽车能量储存系统中的建模和控制策略设计提供参考依据。

摘要：为解决矿井提升机运行过程中存在的超载提升,钢丝绳受力不均等问题,设计了一款基于ARM的嵌入式矿井提升机超载预警系统。该系统采用先进的传感技术、Sub-G无线通信技术、工业级嵌入式ARM微控制器技术,对数据进行实时采集和无线传输,实现提升机超载监测和钢丝绳张力差监测,有效地避免事故的发生。由于矿井提升机属移动设备,无线数据采集装置只能用电池供电,因此整个系统的设计和选型皆遵循低功耗原则。