摘要：随着我国科学技术不断发展,当今智能化技术在变电站巡检领域中的应用愈加广泛。导航定位技术能够有效保障巡检机器人工作的精准性、有效性,从而实现无人值守,降低人工工作量,是电力领域新的一项创新举措。基于此,本文首先介绍变电站智能巡检机器人导航定位技术原理,进而提出软件硬件设计。

摘要：二氧化锡(SnO_(2))具有高的理论比容量,有望作为下一代锂离子电池负极材料.然而,Sn向SnO_(2)的不可逆转化以及充放电过程中巨大的体积变化限制了其实际的应用.本文基于三维互连多孔氧化铝模板,设计合成了一种由内腔同时填充NiO和SnO_(2)纳米颗粒的碳管基元相互连接组成的三维碳管网格膜,可以直接作为自支撑的高性能锂离子电池负极.该复合框架利用了NiO和SnO_(2)纳米颗粒的协同作用,不仅能够促进Sn向SnO_(2)的可逆转变,提高首次库伦效率,而且还可以缓释充放电过程中SnO_(2)剧烈的体积变化.此外,相互连接的三维碳管框架可以负载大量NiO和SnO_(2)纳米颗粒,缩短Li+的扩散距离,并作为快速的电子传输通道.因此,这种独特的结构赋予了该电极超高的储锂容量和倍率性能在1 A g^(-1)循环200次后,比容量达到928.5 mA h g^(-1),并且在4 A g^(-1)的高电流密度下仍然具有633.5 mA h g^(-1)的比容量.总之,这种独特的一体化结构在锂离子电池等储能领域具有广阔的应用前景.

摘要：基于空芯波导的柔韧性可以将若干米长的波导弯曲至半径若干厘米的圆盒内,配合光源及检测器即可得到光程长、气体容积小、响应速度快的小型化气体传感系统。建立了一种基于几何光学理论的弯曲波导传输模型,通过仿真与实验研究了弯曲空芯波导的传输与传感特性,总结了通过优化波导长度、弯曲半径、系统信噪比、波导孔径及光源发散角等参数降低系统检测极限、提高灵敏度的方法。

摘要：目前,AADL在任务关键和安全关键嵌入式领域有着良好的应用。如何在设计阶段对AADL模型进行仿真,并根据仿真结果迭代构造和精化设计模型,以尽早发现设计模型中存在的问题,保障设计模型的质量,进而减少系统开发的代价,是目前急需解决的技术挑战。SystemC是一种软硬件协同仿真的系统描述语言,由此提出了AADL软构件到SystemC仿真代码的转换技术上,设计和实现了转换工具,并以航行控制系统为例,阐释了转换技术和基于SystemC的线程调度仿真。通过本研究成果,用户可以实现基于SystemC的AADL软构件的仿真,包括软构件之间交互、执行时间和线程调度的仿真等,用户也可以将研究成果与基于SystemC的AADL执行平台构件仿真相结合,对软硬件进行协同仿真。

摘要：针对无线电引信课程存在理论性强、抽象度高等问题,研究基于PXI的无线电引信课程仿真实验教学模式。依托NI的PXI实验平台,通过Labview图形化编程语言构建了相关实验系统。该实验系统可以进行雷达信号和雷达引信相关的信号发生、编码和频率合成等原理性实验,通过软件的交互性界面帮助学生更形象地理解实验现象和各节点波形,满足学生对引信机中关键算法进行自主设计和验证的需求。

摘要：针对导引头测试设备目前检定方式效率低、过程繁琐、人为错误无法避免等问题,基于虚拟仪器技术和数据库技术,设计一套自动计量检定系统。系统使用Labwindows/CVI作为软件开发平台,通过灵活运用多线程技术,使得软件运行流畅并具有较高运行效率;使用VISA库函数作为仪器I/O驱动,使得软件在I/O层实现统一;使用SCPI语言作为仪器控制方式,加强了测控程序的通用性;使用Labwindows SQL工具包访问ODBC数据库,实现数据的存储和查询。经检验,该系统运行稳定可靠,可用于设备的自动检定。

摘要：核心管理高层访谈AT：当下中国进入新的城镇化发展时期,房地产以及设计行业都面临新的挑战。您如何看待当下的建筑行业发展？华艺能长期持续保持行业的领先水平,您觉得主要靠什么？当下中国建筑设计市场进入到品质化竞争的时代一方面,由于城市建设正在由粗放式向精明增长阶段过渡;另一方面,设计市场经过高度竞争,已经到了高度饱和/优胜劣汰的时期。