摘要：设计有效的学习算法快速准确地对脑电信号进行连续预测是脑机接口研究的关键之一。本研究给出了一种基于变分贝叶斯算法的理论框架通过区分度权值进行信息积累,从而对脑电信号分类。此方法将对区分度权值和分类器参数的估计融为一体,使得这两部分在学习的过程中可以互相协调。在两个运动想象数据集上的实验结果表明本方法能够提高BCI系统的性能,具有较好的实用性。

摘要：设计有效的学习算法快速准确地对脑电信号(eelectroencephalogram,EEG)进行连续预测是脑机接口(brain-computer interface,BCI)研究的关键之一。本文提出了一种新颖的基于判别混合高斯模型(discriminative gaussian mixture model,DGMM)的信息积累方法。该方法通过区分度权值对分类器在各时段的输出进行积累,从而达到提高脑电信号分类精度的作用。在两个运动想象数据集上的实验结果表明该方法能够提高BCI系统的性能,具有较好的实用性。

摘要：动物对自然界的适应能力是由环境选择与适者生存决定的,四足哺乳动物可以通过种群的进化逐步适应环境的变化,提高其对环境的适应度和种群的生存率。基于上述启发,该文在软演员-评论家(SAC)算法基础上提出一种基于优化并行强化学习的算法OP-SAC,该算法使用进化策略与强化学习交替训练,通过知识共享和知识继承优化四足机器人学习效果,提高训练效率。算法验证结果显示,OP-SAC算法能够完成四足机器人的仿生步态学习;对比实验验证出OP-SAC算法比其他结合了进化策略的SAC算法具有更加优越的鲁棒性;设计消融实验证明了知识共享和知识继承策略使算法的训练效果获得较大提升。

摘要：如今X射线和γ射线广泛应用于各领域,但长期暴露于高能射线会对人体造成不可逆损害,因此对于射线屏蔽材料的研发十分重要。以功能粒子为填料、聚合物为基体的复合屏蔽材料是目前研究的热点。首先,从制备聚合物基射线屏蔽材料的角度出发,多维度地概述了材料聚合物基体和填料的设计策略;然后,综述了聚合物基射线屏蔽材料的制备方法,重点对各方法的原理、优缺点、研究进展进行归纳分析;最后,展望了未来聚合物基射线屏蔽材料的发展趋势。

摘要：哺乳动物的运动学习机制已得到广泛研究,犬科动物可以根据环境反馈的引导性信息自主地学习运动技能,对其提供更为特定的训练引导可以加快其对相关任务的学习速度.受上述启发,在软演员-评论家算法(SAC)的基础上提出一种基于期望状态奖励引导的强化学习算法(DSG-SAC),利用环境中的状态反馈机制来引导四足机器人进行有效探索,可以提高四足机器人仿生步态学习效果,并提高训练效率.在该算法中,策略网络与评价网络先近似拟合期望状态观测与当前状态的误差,再经过当前状态的正反馈后输出评价函数与动作,使四足机器人朝着期望的方向动作.将所提出算法在四足机器人上进行验证,通过实验结果可知,所提出的算法能够完成四足机器人的仿生步态学习.进一步,设计消融实验来探讨超参数温度系数和折扣因子对算法的影响,实验结果表明,改进后的算法具有比单纯的SAC算法更加优越的性能.

摘要：铁路行包调度在新的发展条件下需要信息化的行包调度指挥系统,以该系统的可视化为研究对象,介绍了可视化的技术理论,分析该系统的可视化思路,构建系统可视化的层级体系,对可视化的功能进行设计,最后以一个查询的例子作为系统可视化的展示,证明该系统的可视化有极大的实际意义。

摘要：为提升轻型客车驾驶室的乘坐舒适性,提出了某轻型客车前悬架扭杆弹簧基于遗传算法的优化设计。在优化设计扭杆弹簧最大通用化基础上,建立了扭杆弹簧优化设计的数学模型。应用遗传算法优化相关参数,通过有限元分析对扭杆弹簧模型进行应力校核,最后进行样件试验。试验与仿真结果表明优化扭杆弹簧刚度特性符合设计要求。

摘要：AT(建筑技艺):瑞典馆大面积使用了穿孔钢板和木材。请您谈谈设计过程中是如何选取和应用这些材料的?张通:瑞典馆对不同功能体赋予不同表皮:方形功能体的外围使用灰色金属穿孔板。

摘要：神池道情是一种主要流行在山西省境内的晋西北和雁北地区一带的汉族戏曲剧种，神池道情，是晋北道情的一个重要分支。这一种汉族民间艺术的瑰宝，有着丰富多彩的曲牌及内涵，具有独特的艺术风格和鲜明的地方特色，素有“七弯八转”之称。

摘要：试验旨在设计和构建基于鸡传染性支气管炎病毒(IBV)S1蛋白和鹦鹉热衣原体(Cps)主要外膜蛋白(MOMP)的抗原多表位DNA疫苗,并分析其免疫原性。研究利用免疫信息学方法筛选出IBV S1蛋白和Cps MOMP蛋白的优势抗原表位,设计多表位基因M,并利用多种生物信息学软件对其进行预测分析;将M基因、S1和MOMP串联基因分别连接至真核表达载体pEGFP-N1并转染至DF-1细胞,利用Western blot检测目标蛋白的表达情况。将上述重组质粒肌内注射7日龄雏鸡,四免后检测免疫鸡血清中特异性抗体IgG、细胞因子及T淋巴细胞含量。结果显示:构建的表位蛋白结构稳定、免疫原性较好且无副作用;重组质粒pEGFP-M和pEGFP-S1-MOMP与预期大小相符;与pEGFP-N1组和PBS组相比,四免后,pEGFP-M免疫组鸡血清中抗IBV IgG和抗Cps IgG抗体水平极显著升高(P<0.01),与pEGFP-S1-MOMP组相当;pEGFP-M组鸡血清中细胞因子γ-干扰素(IFN-γ)、白细胞介素-4(IL-4)水平,T淋巴细胞抗原CD3+、CD4+和CD8+含量均极显著高于pEGFP-N1组和PBS组(P<0.01)。结果表明,构建的多表位DNA疫苗pEGFP-M能够激发鸡的体液免疫和细胞免疫反应,为研制同时预防鸡传染性支气管炎和禽衣原体病的多表位疫苗奠定基础。