摘要：在为国内某一知名汽配厂家设计的铝合金轮毂浇铸机器人基础上,结合其在生产过程中的性能要求,对速度/加速度综合性能指标及刚度、工作空间约束条件进行了分析,建立尺寸优化模型,并利用MATLAB自带GADS遗传算法工具包对其进行优化计算。根据优化计算结果,修改机器人机构尺寸,并分别建立优化前后的机器人虚拟样机模型,利用ADAMS软件进行仿真对比,发现机器人的速度加速度性能得到改良,验证了优化结果,也印证了提出的六自由度串联机器人的速度/加速度综合性能指标的正确性。

摘要：针对某航天器整器与其推进舱纵向基频可能出现的耦合问题,为规避耦合带来结构破坏的风险,开展了航天器整器与推进舱纵向基频错频优化设计方法研究。考虑推进剂携带量处于2.4~3.5t之间某一状态,给出了错频设计的两种可行途径;通过分析选择了增加推进模块与推进舱主结构连接刚度来提高推进舱纵向基频的最优途径,论证了增加连接螺栓数量、优化推进模块与推进舱主结构的连接T框和增加传递路径3个方案的优化效果;实现了将推进舱纵向基频与整器纵向基频完全错开,从而解决了基频耦合的问题。

摘要：针对蒸压蒸养混凝土耐久性的问题,采用无机矿物掺合料与混凝土外加剂双重作用以及配合比设计和优化,制备具有早期强度高的免蒸养混凝土ES-FSC,并从宏观和微观的角度进行分析,研究早强免蒸养混凝土的性能,通过不同养护制度下混凝土试件强度的分析以及孔结构的分析比较,得到矿粉的最佳掺量为20%及最佳养护温度为30℃,最佳早强剂及掺量是2%掺量的硝酸钙;通过比较早强免蒸养混凝土与高温养护混凝土的耐久性,结果表明,免蒸养混凝土的耐久性要优于高温养护混凝土的耐久性。

摘要：分析了通过调节辊缝获得期望的平均壁厚时钢管的横断面特性与辊缝调整量之间的关系,并由此推导出给定壁厚范围时满足某一附加公差率的芯棒直径计算公式。最后结合某Φ180mm连轧管机组提供的壁厚和芯棒直径系列,对芯棒直径系列的设计和选用方法进行了探讨。

摘要：文章以河南省农业科学院为破解农业科技成果转化"最后一公里"难题实施的院县共建现代农业综合示范县建设为例,对其规划与设计、实践与成效、存在的问题进行了系统研究与思考,对进一步加强"院县共建"模式建设提出了合理化对策与建议,以期为加快院县共建现代农业综合示范县(市)建设、加快农业科技成果转化和助力农业强省转变提供参考。

摘要：承钢烧结厂TCS1818竖炉由唐山市磁石矿冶科贸有限公司与承德华泰设计院联合设计，前者负责竖炉本体的设计，后者负责外围配套工艺的设计。该炉于2003年1月9日投产，至今已运行一年半，取得了较好的生产指标，同时也得到了很多的经验教训，在此提出以望得到人会专家、学者的帮助。