摘要：基于某食品公司现役AGV的运行环境,结合已确立的四轮独立驱动差速转向下位机结构,设计驱动转向控制系统。根据下位机设计确立了AGV转向控制策略,以AGV简化受力模型为基础,建立AGV动力学模型。利用Matlab软件对车运行轨迹及横摆角速度响应进行仿真测试,结果表明这种驱动转向系统设计方案可行。这种设计简化了四轮独立驱动差速转向控制系统带来的复杂性,实际运行过程中AGV转向性能良好并能很好的适应食品工业的需要。

摘要：基于重心驱动理论对某十字滑台进给系统进行双驱改进,建立了双滚珠丝杠驱动工作台有限元分析模型。利用ANSYS Workbench对简化的有限元模型进行模态分析,以导轨间距为设计参数,分析了其对工作台固有频率和振型的影响,得出采用双驱驱动的工作台在进给方向和工作台垂直方向的刚度有明显的提高。进一步析比较了改进前后进给系统工作台在正弦干扰驱动力作用下的谐响应,仿真结果表明改进后的进给系统整体的动态性能有较大提升。

摘要：介绍了GPS卫星导航系统的测距原理,概括并讨论了GPS系统的主要误差来源;分析了RTK-GPS技术的原理及实现方法,并利用其高精度和导航平稳性,阐述了以GPS作为AGV绝对定位方式的可行性。最后针对在室外环境下的工作要求,设计了一种RTK-GPS与航位推算多传感器组合导航AGV定位系统,实验表明该系统可满足AGV在室外环境下的运行要求,是一种可行的AGV定位导航方式。

摘要：设计了绝缘油介质损耗测量油杯恒温控制系统 ,它采用分段控制的积分分离式 PID算法来控制油杯的中频感应加热电路 ,使油杯温度稳定在某一设定值。实验数据表明该控温电路动态过程快 ,稳态偏差小。

摘要：一、引言目前，国土资源管理系统已经基本完善，国土资源管理基本实现现代化、规范化和科学化。然而传统的国土资源管理系统对数据的更新和维护往往不及时，且数据更新繁琐，重复性大。数字城市地理信息公共平台的建立弥补了这一缺失，利用WebGIS技术和分布式技术，通过网络将分散的数据整合为逻辑上集中、物理上分布统一的地理信息资源，通过调用在线服务方式，将地理信息数据引入到国土资源管理信息系统中，实现资源共享，可以解决数据的获取、更新、应用整合与管理等问题。