摘要：鉴于多项目并行以及因随机返工和紧急插单而导致的任务抢占特征,使设计项目群调度问题难以求解,而传统随机动态规划方法因维数灾难只能获得小规模问题的最优策略,为构造面向大规模问题的高效近似方法,提出将原随机调度问题近似分解为各个状态下的确定性调度子问题,从而获得原问题的次优策略。建立了确定性调度子问题的混合整数规划模型,并提出基于元启发式算法和优先规则的求解方法。基于标准测试集PSPLIB设计了多组计算实验,在不同调度环境下验证了所构建模型和算法的有效性。实验结果表明,元启发式算法不但在单项目平均拖期比目标下较最优规则提升了12%以上,而且具有较高的计算效率,能够满足实际决策需求。

摘要：利用Motion Analysis公司开发的步态分析系统对12名测试对象分别进行不同负重(0kg,10kg,20kg,30kg)的上楼梯行走实验,检测出上楼梯过程中,下肢关键点的三维坐标值及脚底与地面间的反作用力及力矩,通过建立人体下肢动力学模型,获得行走过程中下肢各关节的运动学及动力学行走数据,并分析出随着负重的增加,下肢各关节的运动变化特征。揭示了人体不同负重上楼梯过程中下肢各关节的运动机理,获得的运动学及动力学数据为下肢助力机器人的设计提供了重要的理论依据。

摘要：利用编程参数化方法实现了标准件工作图的自动绘制 ,有效提高了CAD系统的应用效率。试验结果表明 ,编程参数化方法非常适合于标准件图形的参数化。

摘要：主要对1GKMS-200型双轴分层切土旋耕机的双轴空间布置结构进行了创新设计,机构采用两根旋耕刀轴上下错位布置,实现20 cm以上的大耕深作业,对机具的旋耕刀轴进行了受力分析和设计,选择前、后旋耕刀轴旋向都为正旋,发现前、后刀轴正旋且转速为240 r/min时作业效果最佳。

摘要：计算机辅助设计(Computer Aided Design,CAD)是指在设计活动中,利用计算机作为工具,帮助工程技术人员进行设计的一切适用技术的总和.

摘要：介绍宽幅开沟反旋平地镇压打浆联合多用机的研究背景、总体设计及技术指标,分析了该机的经济效益与社会效益。

摘要：针对分体式变频空调器的电量管理问题,提出一种功率检测和电量可视化管理的控制方法。采用现有空调器电路,不额外增加硬件器件,运用新的电量检测算法得到变频空调器的实时功率和实时用电量;通过空调器WiFi控制模块将电量数据发送给云端服务器,由云端完成电量数据的处理,并实时传输至用户手机客户端;同时可通过手机客户端、云服务器设置空调器用电计划,经变频空调控制器的电量管理算法及空调舒适节能控制实现主动节能的定制省电控制,经试验验证本方法具有较高的电量检测精度和较好的节能效果,可以有效提高目前空调器电量管理的效率,实现经济节能的目标。

摘要：为解决玉米大豆带状复合种植植保环节药液漂移易产生药害的问题,设计了一种基于地轮仿形的全封闭悬挂式喷杆喷雾机。该机采用双泵+双药箱设计,可一次性完成玉米大豆两种作物化除、化控作业,随地仿形装置及三段全封闭式挡帘结构设计,能够满足玉米大豆带状复合种植药液防漂移要求。试验结果表明:该机具雾化粒径为300~400μm,工作效率为1.6~2 hm^(2)/h,喷施大豆药剂和玉米药剂无漂移现象,大大提升了玉米大豆带状复合种植植保环节的作业效率和作业效果。

摘要：城市垂直绿化是城市绿化的重要形式之一,是改善城市生态环境,丰富城市绿化景观重要而有效的方式。发展垂直绿化,能丰富城区园林绿化的空间结构层次和城市立体景观艺术效果,有助于进一步增加城市绿量,减少热岛效应,吸尘、减少噪音和有害气体,营造和改善城区生态环境。