摘要：遮挡的行人重识别是计算机视觉中的一个挑战性领域,它面临着特征表示效率低下和识别准确率低等问题。卷积神经网络方法更注重局部特征的提取,因此难以提取被遮挡行人的特征,效果也不尽如人意。最近,视觉转换器被引入到重识别领域,并通过构建图像块序列之间的全局特征联系取得了最先进的结果。然而,视觉转换器在提取局部特征方面的性能不如卷积神经网络。因此,设计了一个基于空间相关性和局部特征序列的行人重识别网络。所提出的网络利用3个模块来提高视觉转换器的效率:(1)图像块全维度增强模块。设计了一个与图像块序列大小相同的可学习张量,该张量是全维的,并可完全嵌入到图像块序列中,用以丰富训练样本的多样性;(2)图像块序列融合重构模块。提取已经获得的图像块序列中不太重要的部分,并将它们与原始的图像块序列融合以重构原始图像块序列;(3)空间切割模块。从空间方向上对图像块序列进行切片和分组,并引入身份损失,可以有效提高图像块序列的短程相关性。对遮挡和整体重识别数据集的实验结果表明,所提网络的性能优于其他先进方法。

摘要：由于周围物体和背景区域都能通过透明物体进行透视,同时透明物体也会对周围物体和背景区域进行反射,因此需要借助Transformer这种高效的编解码结构,尤其需要借助Transformer结构中的注意力机制,以便更好地解决透明物体特殊材质的像素级分割任务。由于卷积神经网络通常拥有较小的感受野,因而容易忽略图像的全局特征,而Transformer可以很好地弥补这一缺点。因此,文中提出一种融合卷积神经网络与Transformer的透明物体图像语义分割网络,并设计了一个多头自注意力与卷积结合的注意力机制模块。该网络通过构建基于编解码的特征提取网络和金字塔结构特征融合网络,有效结合上下文信息,并融合多尺度特征,对透明物体轮廓区域做出更为准确的判断。Trans10K⁃V2数据集的实验结果表明,与其他语义分割方法相比,文中所提网络模型有效地提高了语义分割的平均交并比及准确率。

摘要：针对服务机器人应用需要,引入基于构件的开发方法,设计了一种支持和增强服务机器人功能的智能环境服务构件系统.制定了服务构件的基本组成结构与交互模式,实现了机器人的跨平台服务调用,有效解决了资源多样异构性带来的问题.服务构件将资源辅助功能封装成共享服务,借助智能环境通信网络,基于规范的服务接口和说明,提供开放的服务访问和调用.它可以被独立地部署并由第三方任意组合应用.本文分别从辅助资源端和服务机器人客户端出发,详细论述了应用web service(WS)中间件技术开发服务构件和服务调用程序的基本原理,并给出了实验验证.

摘要：为了有效解决RoboCup机器人救援仿真平台(RoboCup rescue simulation system,RCRSS)这一多智能体系统中的任务分配问题,提出了一种基于拍卖算法的救援机器人任务分配机制.设计的算法能够使智能体快速进入和离开拍卖市场以及完成动态角色的切换,同时引入焦虑度对分配后的任务进行动态调整,以适应动态变化的灾难环境.对比实验结果表明,相比遗传算法,采用本文算法的机器人救援队伍更能够适应多种复杂灾难环境,在有限时间内完成更多救援任务,并降低任务响应的迟滞性,提高了救援系统的整体效用.

摘要：本文介绍在Delphi环境中利用Delphi自带控件生成动态报表 ,以及通过Excel自动化技术增强Delphi动态报表处理功能的方法。该方法灵活、简便、实用性强。

摘要：提出了一种基于局部二元模式的人脸识别系统设计方案。采用高斯差分滤波方法以及改进的局部二元模式度量方法,实现实时的人脸检测与识别。在Yale人脸库上的实验结果表明该方法优于其他方法。

摘要：单个资源的服务往往不能满足任务需求,而多个服务的组合却可以派生出新的服务。为此,模拟迷宫求解的思路,设计了一套通用服务组合算法,将分布式资源提供的可用服务看作为迷宫中的条条道路,而将服务组合方案看作为连接迷宫入口和出口的一条通路,通过服务与服务、服务与需求之间的功能性关联,自动生成满足任务需求的服务组合方案。模拟实验验证了方法的有效性。

摘要：针对移动机器人单目视觉同步定位与地图构建中的闭环检测问题,文中设计一种基于视觉词典的闭环检测算法.算法对采集的每帧图像通过SURF进行特征提取,应用模糊K均值算法对检测的视觉特征向量进行分类,在线构建表征图像的视觉词典.为精确表征局部视觉特征与视觉单词间的相似关联,利用混合高斯模型建立视觉词典中的每一视觉单词的概率模型,实现图像基于视觉词典的概率向量表示,通过向量的内积来计算图像间的相似度.为保证闭环检测的成功率,应用贝叶斯滤波融合历史闭环检测与相似度信息来计算闭环假设的后验概率分布.另外,引入浅层记忆与深度记忆两种内存管理机制来保证算法执行的快速性.实验结果证明该方法的有效性.

摘要：该文介绍了主动机制数据库的研究与开发的主要内容.实时性和交互性是计算机仿真技术的两个重要指标.为了适应计算机仿真系统对实时性和交互性的高要求,该文提出一种新的提高体系仿真实时性和交互性的方法-主动机制数据库技术.主动机制数据库动态监视后台数据库中的数据状态的变化,通过主动机制对这些数据进行管理,形成主动数据库管理系统.该文首先简单介绍了主动数据库的概念和典型的代表系统.然后从主动数据库的定义、规则的表示、规则的存储结构、规则的处理等方面详细说明了主动数据库技术的设计思想 .最后,该文针对主动数据库的设计思想,选用应用系统FCS-DBS(Flight Control System -Data Base System)系统作为实例来验证了理论研究部分的可行性.

摘要：针对过程控制课程的特点以及我校实验硬件设备不充裕的现状和传统实验教学方式存在的问题,从实验装置分时复用,开设综合性、设计性和开放性实验等方面,探讨过程控制课程实验教学的改革思路。通过最大限度地提高实验资源的利用率和提高学生设计能力、动手能力,保障过程控制课程实验教学高质量的顺利开展。