摘要：场景线稿具有线条语义多样化的特点,直接应用现有的人像线稿图自动上色算法对其着色容易出现上色错误或棋盘效应等结果失真的现象.针对上述问题,文中提出动漫效果自动上色算法.基于条件生成对抗网络,改进和增强人像线稿图自动上色算法中常用的U型网络(U-Net)生成器的结构,设计双层信息抽取的生成器网络(DIEU-Net),自动完成场景线稿到动漫效果的上色.DIEU-Net设计用于抽取场景线稿浅层显著信息的双卷积子模块(IESS).构建双层IESS与残差结构的集成模块,插入生成器的不同阶段,增强网络在与线稿关联的颜色、位置等重要特征上的全域学习能力,缓和网络加深带来的梯度消失等网络退化问题.同时采用“卷积+上采样”操作替换U-Net生成器中原有的反卷积操作,抑制生成结果中棋盘效应的发生.实验表明,文中算法能较好地克服结果失真的问题,上色效果合理、自然,具有较好的应用推广性,可应用于多种类型景物线稿图的动漫上色.

摘要：液压锚杆钻机摆角系统固有的死区、干扰和时变参数严重影响其动态和稳态性能.为解决该问题,通过融合动态面方法、滑模方法和扩展状态观测器,提出一种基于改进非线性扩展状态观测器的液压锚杆钻机自适应滑模摆角控制方法.首先,引入一种死区补偿方法,建立摆角系统的死区补偿模型.其次,为提高系统的抗扰动能力和抑制噪声,设计一种改进的非线性扩展状态观测器.此外,构造一种自适应滑模控制律,这其中,基于性能函数和动态面方法设计一种新型的滑模面,以提高控制精度;随后,设计一种新的滑模趋近律,以提高系统滑模响应速度和消除滑模抖振.进一步,分别设计估计误差自适应律和参数自适应律以补偿扰动估计误差和抑制时变参数的影响.最后,通过将所提出的控制方法与8种控制方法进行比较,验证其有效性.

摘要：生态文明是人类文明发展的一个新阶段,而水生态文明城市建设是生态文明建设中的一个重要组成部分。以西安市为例,借鉴已有的与水生态文明相关的指标体系,结合西安市水生态文明城市建设的内容,构建西安市水生态文明城市建设指标体系,采用网络层次分析法对西安市建设成果进行评估,定量分析西安市在哪些地方取得怎样的进步,从而对西安市水生态文明建设成果作出合理的评价,最后提出科学有效的建议。

摘要：针对低光照环境下行人检测精度低和模型参数量大的问题,基于YOLO框架,提出一种轻量化的多模态行人检测算法EF-DEM-YOLO。采用轻量的ES-MobileNet作为主干特征提取网络,并在该网络中引入ECA和SE-ECA注意力机制模块,增强重要的通道特征,提高小目标行人的检测精度。在颈部网络中设计了基于深度可分离卷积的DBL模块,进一步缩减模型的参数量。另外,为了提高低光照条件下行人的检测精度,利用可见光模态和红外模态在不同光照条件下特征互补的特点,提出了基于图像熵的可见光与红外模态加权融合方法,并设计了融合模块EWF。相比与基准方法,该算法对于不同光照条件下的行人目标,模型的mAP提高55.5%,MR降低85.9%,模型的推理速度达到33.4帧/秒,并且均优于其他经典的目标检测算法,为边缘计算和低光照场景下的行人目标的实时检测提供了可能。

摘要：随着工业的进步和城市发展进程的加快,社会经济及生活水平逐步提高,随之而来的是愈趋恶劣的生存环境和愈趋狭小的发展空间,以牺牲自然生态换来的发展成果最终演变为钢筋水泥和破旧脏乱的城乡空间风貌。处理好生态与城市的关系,塑造优美的生态城市空间是实现美丽中国的重要保障。本文从城市生态空间建设的视角,深入分析海南生态的特质,并运用可持续发展理论指导海南城市生态空间建设,从实施层面提出了海南城市生态建设四个方面的实施路径。

摘要：针对我国黏土地地区稻茬麦机械化播种作业,设计了一种新型的黏土地稻茬麦轻型反旋控深条带播种机,集反旋灭茬、开沟播种、覆土镇压于一体,解决了传统黏土地播种机旋耕碎土不彻底、排种管易堵漏及播深不一致的问题。对播种机整体结构进行总体方案设计,并对大直径旋耕灭茬机构和限深压槽覆土机构关键装置的参数进行优化。设计其传动系统,确定齿轮箱传动比分别为2.04和2.70,并计算其功耗选取拖拉机型号。最后,进行机具制造与试验,结果表明:机具适合黏土地稻茬麦播种作业,耕深为13.9cm,播深为2.7cm,碎土率平均值达到78.56%,漂种率平均值控制在2.55%以内,排种管防堵漏效果好。所设计的黏土地稻茬麦轻型反旋控深条带播种机完全符合设计要求,适应黏土地地区的小麦播种作业。

摘要：为解决黄淮海地区稻茬湿烂地小麦适期早播难以实现、原墒高质量播种难度大、播深不一致等难题,研制了一种稻茬麦反旋限深条带播种机。文章介绍了该机的总体设计、工作原理及田间试验情况。试验结果表明:该机具可一次性完成施肥、反旋碎土、限深压槽、播种、覆土、镇压作业,满足稻茬湿烂地播种简化流程的技术要求,节约作业次数,有利于抢农时。

摘要：为了研究不同施肥方式对水稻产量的影响,本文共设计了3种施肥方式,并对水稻的生育期、产量、收益进行调查,结果表明:配方施肥和施用新型肥料都可以提高水稻产量和农民收益。配方施肥(处理2)产量和收益均最高,其产量较常规施肥可以提高11.1%;而施用新型肥料,产量分别提高6.08%~8.86%。

摘要：基于Lyapunov泛函方法,结合线性矩阵不等式(LMI),研究了一类随机时滞系统的非脆弱镇定和H∞控制问题.时滞不仅存在于系统的状态,而且存在于系统的控制输入.在2种不同的控制器增益扰动下,通过求解LMI,设计了随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H∞控制器.最后,通过数值仿真说明了方法的有效性和结论的正确性.

摘要：针对变电站二次电缆线路敷设存在线路无法全部附着在管道等一系列问题,研究基于GIM三维技术的变电站二次电缆管道敷设方法。首先通过GIM三维技术将二次电缆管道线路规划空间网格化并绘制线路可行路径的空间节点,再利用蚁群算法测定路径间信息素的差异性,最后剔除最坏路径即完成对敷设路径的优化设计。实验结果显示,通过在GIM三维空间环境下引入重力吸引模型,使电缆线路在敷设时的空间姿态更符合实际,电缆线路也完全附着在管壁,避免了与障碍物发生碰触,表明该方法具有良好的电缆敷设规划能力。