摘要：在高精度微型惯性制导系统的应用中,基于MEMS工艺制造的硅微谐振式加速度计(SRA)由于其较大的线性量程和较低的控制环路噪声,更容易实现高精度,逐渐成为研究热点。研究发现,SRA高Q值设计的特点使得谐振器极易受到非线性振动的影响,进一步产生幅频耦合效应导致SRA的幅度噪声耦合到频率输出噪声,恶化SRA的零偏不稳定性,因此在设计时应尽量避免谐振器非线性振动的干扰。分别从驱动力控制和谐振器的结构设计两个方面对谐振器非线性振动进行了理论分析,在此基础上提出特定Q值与结构下改变谐振器边界条件的方法,将非线性刚度降低为原来的41%,线性振动的最大振幅提升为原来的2.6倍。最后设计实验验证了谐振器的非线性刚度和幅频响应,理论模型与实验值误差小于15%。

摘要：2个四旋翼无人机(UAVs)的吊挂飞行问题属于协同合作的范畴,现有的很多应用将该问题考虑为只有一个目标函数的控制系统。为了充分利用无人机各自的性能,将其看成是具有不同目标函数的决策主体,并在非合作博弈的框架下进行控制器设计。首先,建立了受控系统的数学模型及其线性形式,同时引入作用在吊挂负载上的外部干扰。然后,将该模型转换成开环信息结构下的有限时间差分博弈问题,并将该问题的纳什均衡解和滚动优化的思想相结合,设计一种基于状态反馈的滚动纳什控制器。最后,通过2个仿真实例验证该方法可以很好地控制无人机进行协同与合作。

摘要：本文主要介绍Winsystems公司PCM-ESCC多协议串行通信卡在SDLC通信中的应用。文中主要包括:PCM-ES-CC多协议串行通信卡的功能,SDLC协议简介,Zilog 85230芯片简介,该卡在PC104平台下实现SDLC协议通信时的初始化程序设计、发送数据程序设计及接收数据程序设计等。测试表明,编写的程序实现了在PC104平台上通过扩展PCM-ESCC卡完成SDLC协议通信的功能。文中给出的硬件方案和软件设计方法可为基于PC104平台的设备实现SDLC通信时参考。

摘要：本文讨论８０３１单片机应用系统设计中的几个实际问题，包括：（１）８０３１时钟信号的输出；（２）总线驱动及总线竞争的避免；（３）８０３１与ＩＢＭ－ＰＣ串行通信时波特率的匹配。

摘要：为了提高体育视频识别的精度,提出一种多特征和神经网络相融合的体育视频识别模型(MF-RBFNN).分别提取反映体育视频的静态和动态特征,然后采用RBF神经网络对静态和动态特征分别分类,并将初步识别结果构造基本概率指派,运用证据理论对初步结果进行融合,得到体育视频识别结果.结果表明,相对于对比模型,MF-RBFNN提高了体育视频识别精度,是一种有效的体育视频识别方法.

摘要：基于ARM和GPRS的无线数据传输模块通过串口与现场测控装置进行信息交互,通过GPRS模块利用GPRS网络服务与监控中心进行信息交互。因此,该类模块可广泛用于远程监控系统中。为方便实现TCP/IP网络协议,模块设计时采用了高性能ARM处理器(S3C44B0X)并移植了嵌入式操作系统μC/OS-II。文中主要介绍了模块的硬件和软件设计方法,给出了模块的测试方法和测试结果。

摘要：介绍了单路程控信号发生器及两种不同应用对象的多路程控信号发生器的设计原理及其硬件构成和软件编制。列举了一些应用实例。

摘要：研究了分布式捷联姿态基准中与各捷联姿态基准的IMU相对应的各数据采集系统(DAS)的设计方法。设计时,对挠性陀螺仪的输出采用以∑-△型ADC为基础的A/D转换的量化方案,对石英挠性加速度计的输出采用I/F转换的量化方案并设计了相应的基于CPLD的高性能多路脉冲信号采集器。由于每个DAS是分布式系统中的一个节点,因此为DAS设计了CAN接口。为便于DAS的开发、软件升级和现场调试等,所设计的DAS具有ISP功能。文中着重讨论了提高∑-△型ADC应用精度的方法及基于CPLD的高性能多路脉冲信号采集器的设计方法。测试表明DAS的模拟输入通道在采样率为100Hz时的转换精度接近18位,DAS的计数输入通道的计数精度与理论值一致,DAS的CAN接口工作正常、可靠。

摘要：本文用仿真的方法研究数据类型对 SINS导航算法计算精度的影响。文中首先提出了一种对 SINS进行仿真研究的思路 ;接着采用四元数姿态算法 ,设计了不同数据类型时 SINS的导航算法并针对载体作摇摆运动的情况进行了仿真运算 ;

摘要：为了探索能大幅提高灵敏度的全新检测模式,针对频率检测和模态局部化检测两种检测模式的静电负刚度微机电加速度计,进行了原理分析和仿真比较。通过分析两种检测模式下加速度计的敏感、检测原理,推导出其振动方程和检测信号的理想模型。研究发现系统的耦合系数和静电力是影响灵敏度与线性度的关键因素,并对此进行了有限元仿真与分析。仿真分析结果表明基于模态局部化检测的加速度计灵敏度为4.8/g,相对灵敏度为3800000 ppm,与传统频率检测方式相比相对灵敏度提高了三个数量级。同时耦合系数与模态局部化检测的加速度计相对灵敏度呈负相关增长趋势;静电力与两者相对灵敏度呈正相关趋势。针对两种检测方式的比较和影响两种检测模式性能因素的研究,对未来提高加速度计性能和结构设计提供一定的理论支持。