摘要：在煤炭开采过程中,井下瓦斯浓度的测量对煤矿安全生产非常重要。文章介绍了基于蓝牙技术的矿井瓦斯浓度测量系统,对该系统所用的蓝牙模块和传感器的特点作了简要描述,阐述了系统的软、硬件设计思想和具体实现方法,提出了一种利用蓝牙无线技术实现的移动测量的概念。

摘要：导入和结课是课堂上两个不可或缺的环节,设计好导入和结尾,是保证课堂教学有效性的基本要求。本文就以初中政治课堂为例,通过实例列举的方式具体阐述了每一种导入和结课的益处,希望对导入和结课的设计和实施提供给一些参考。

摘要：引言经过四十年的快速发展,中国城市建设取得了举世瞩目的成就,随之也产生了一些城市问题,如环境污染、交通拥堵等。这为当前城市规划与建设发展带来了新的挑战。习近平总书记在党的十八大中提出了"生态文明"新理念,为城市发展指明方向。城市发展方式也随之逐渐从外延扩张转向内涵提升,更加关注城市的生态修补。城市的生态、游憩等功能是人们缓解疲劳、放松心情的重要渠道,进一步完善推进公园的建设,有利于提高城市居民生活质量。

摘要：针对现有口袋公园活力研究的不足,从主观要素和客观要素构建了口袋公园活力评价体系,并根据调研数据对西城区18个案例口袋公园进行了定量评价.分析结果表明:大部分口袋公园综合活力一般,口袋公园区位环境要素整体得分较高,而在公园内部环境要素及社会环境要素方面得分差异较大;不同类型的口袋公园活力存在不同,其中生活居住区型口袋公园活力较高,而公共休闲区型、繁华商业区型、传统风貌区型口袋公园活力则一般.并根据活力评价结果对口袋公园的规划设计提出了主要建议.

摘要：针对四旋翼无人机在轨迹跟踪控制过程中存在的不确定性和外部扰动,提出了一种基于线性自抗扰的轨迹跟踪控制方法。首先,基于线性自抗扰设计了四旋翼控制器,将四旋翼无人机的轨迹跟踪控制系统分成内外两个控制环路,外环由PD控制,内环由线性自抗扰控制;然后,进行了仿真验证与分析,并与基于补偿的PD控制方法进行对比分析;最后,开展了飞行验证。研究结果表明,线性自抗扰控制器不仅调节时间短,而且能补偿系统所受到的内、外干扰,提高系统的稳定性,较好地满足了系统性能要求,其抗干扰能力也优于基于补偿的PD控制。

摘要：为了抑制四旋翼无人机(UAV)吊挂飞行中的载荷摆动,研究了一种新的基于加速度补偿的抗摆控制方法。首先,基于拉格朗日法建立了四旋翼UAV吊挂系统的非线性动态特性方程,并构建了能量函数来设计飞行控制系统,使四旋翼UAV跟踪参考轨迹;然后,利用吊挂载荷运动轨迹广义误差设计抗摆控制器,对四旋翼UAV进行加速度补偿以修正UAV的运动轨迹,进而抑制因四旋翼UAV快速运动造成的吊挂载荷摆动;最后,通过仿真对加速度补偿前后的UAV吊挂飞行控制效果进行对比分析。仿真结果表明,基于加速度补偿的飞行控制方法不仅能保证UAV吊挂飞行的平稳,而且能为飞行控制系统提供足够的稳定裕度。

摘要：本文通过对目前国内小型成套碾米设备的研究分析，介绍了新一代ＭＬＮ·３０成套碾米设备在谷糙分离采用平转谷糙分离筛和重力谷糙分离筛组合使用新工艺；主要设备采用组合形式，结构紧凑，占地小等方面的独特之处。整套设备工艺完善，能加工不同品种、不同精度等级的大米。

摘要：目的:采用Excel、SPSS 23和SPSS Modeler 14.1,分析挖掘马文辉教授治疗痛风的用药经验。方法:收集2018年2月-2019年8月在山西中医药大学附属医院马文辉教授门诊就诊的痛风患者的信息,进行性别年龄的分析、四气五味及药物功效的分析、药物的频次分析、复杂网络分析、关联规则分析及聚类分析。结果:收集处方205例,总共205人次,男女比例为11∶1;涉及药物119味,频次最高的药物为车前子、丝瓜络、忍冬藤、土茯苓;四气以寒性药物为主,五味以苦味药物为主,其中清热药、祛风湿药、利水渗湿药为使用频率最高的三类药物;关联规则分析中,频次最高的组合为“丝瓜络、车前子”“忍冬藤、车前子”“土茯苓、车前子”;聚类分析中得出8组新方,根据以上总结出经验方白头翁浊痹汤。结论:马文辉认为痛风属于“浊毒”为患,治疗上坚持辨病与辨证相结合,治则为清热祛湿、利尿通络、泄浊化瘀。

摘要：中国石油宁夏石化公司的2套尿素装置先后采用甲醛法滴定分析、二乙酰一肟—氨基硫脲分光光度法、对二甲基氨基苯甲醛分光光度法进行解吸水解废液中微量尿素的分析。简述了上述3种分析方法的原理;对比了3种分析方法的优点和缺点;讨论了废液中的工艺介质对分析效果的影响程度。结果表明:①甲醛法滴定分析抗干扰能力强,是经典的分析方法;②若样品中不存在干扰物质,对二甲基氨基苯甲醛比色法是最快捷的分析方法;③若上述2种方法的分析数据产生争议,则采用二乙酰一肟分光光度法确认。