摘要：以10 MW固定式海上风机为研究对象,建立了风-浪-地震-故障海上风机整体耦合模型,模拟了发电机断网引发故障停机的过程,利用时频分析方法探究了该过程中海上风机结构响应机理。结果表明,风浪作用时结构响应的控制频率为风频和波频;地震作用时结构响应显著增加,海上风机的二阶频率成为控制频率;故障停机时结构响应进一步增大,顺桨停机显著激发了海上风机的基频,揭示了海上风机结构的安全性设计应充分考虑此类故障停机情况。

摘要：冶金工业机器人在现代工业生产中扮演着越来越不可替代的角色。由于工业自动化程度的大幅提升,人们对冶金工业机器人的性能也不断地提出新要求,尤其是对其控制系统的稳定性提出了更高的要求。针对目前冶金工业机器人轨迹跟踪精度较低且不具有自适应动态调节特性等问题,提出了一种模糊迭代Q-学习控制算法。以6-DOF(six degree-of-freedom,六自由度)双臂机器人为研究对象,利用Fuzzy工具箱编写模糊控制规则,以机器人产生的位置误差以及位置误差的变化率为模糊控制器的输入量,并引入Q-学习策略,以调整模糊控制器中的量化因子、比例因子以及迭代学习控制中的PD(proportional derivative,比例微分)参数,完成模糊迭代Q-学习控制器的设计。然后,联合ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析)和MATLAB软件搭建6-DOF双臂机器人仿真平台,开展高精度轨迹跟踪的轴孔装配任务模拟。仿真结果表明,6-DOF双臂机器人关节空间的轨迹跟踪精度较高,同时可以完成双臂轴孔协调装配任务,验证了所提出控制算法的有效性和先进性。研究结果可为双臂协作机器人实现高精度轨迹跟踪的轴孔装配提供参考,具有一定的实际应用价值。

摘要：一、问题的提出 近年来,围绕大概念展开的单元教学设计逐渐成为热点主题.《普通高中化学课程标准(2017年版2020年修订)》[1]指出:"教师在设计教学方案时应当发挥核心概念的指导作用,围绕化学核心概念确定教学内容主题,并且将核心概念与教学情境、学习活动和问题解决融为一体."并强调:"单元教学设计应依据内容要求,以学科大概念为核心,通过多种策略相结合,提升学生学科大概念和课程内容的结构化水平,促进化学学科核心素养的落实."在学习化学概念和理论的教学过程中,由于知识枯燥,教师往往侧重于解释概念和理论.为了完成教学任务与提高学生成绩,教师常常采用传统教学,传统课堂中教师无法因材施教,学生不能自主思考.即使在课堂上有实验和思考,学生依旧是按照教师教授的步骤解题,思考深度不够,无法进行知识迁移、形成知识间的联系.

摘要：专业课程思政建设是实现学校“立德树人”根本任务的重要载体和有效途径。“射艺”课程是池州学院体育学院开设的一门蕴含丰富中华优秀文化思想的特色专业课程。本文立足于“课程思政”建设大背景下,以省级专业建设和省级示范课程建设为契机,结合本专业的培养目标和课程特点,找准课程教学与思政元素的有机融合点。在教学过程中提出采用“双主体”协同互动教学、“问题导向+体验式”相融合教学与多元化融合式教学方法探索,以求增强学生的专业自信、提高传承传统射艺文化的能力、学以致用能力和对学习的认知力,为实现学校“立德树人”根本任务而做出努力。

摘要：在新的起点，广州市将继续在物业管理方面积极探索、总结经验，不断推动新型城市化发展，为国家物业管理制度改革创新、顶层设计贡献先行先试力量。

摘要：说课是一种对课堂教学艺术进行操作性探索的研究活动。开展说课活动有利于促进我国中小学的教育教学改革。目前,拓展说课研究领域,针对未来教师——师范生说课训练的意义、目标、内容及要求等进行研究,并以此为基础开设师范生说课训练课程,能有效地促进我国师范院校的师资培养模式改革,全面提高师范生素质,缩短师范毕业生的工作适应期。

摘要：河南省煤田地质局是拥有辉煌历史的国家级地质功勋队伍,近几年来在资源贡献、生产规模、经济总量、资产增值、产业跨度、装备提升、技术创新、改革管理、基地建设、职工收益等方面作出了巨大成绩,取得了许多宝贵的经验。面对新的形势,为贯彻落实科学发展,提出了"一业为主,关联多元","五个转变"的新思路,即定位于煤炭地质勘探主业,发展相关联产业,着力培育新的经济增长点,努力实现向社会地质、矿井地质、多矿种地质、服务性地质工作及国际地质市场的转变。为此应首先瞄准资源地质、水文地质、工程地质、环境地质、灾害地质等领域,加强在调查与评估、设计与评价、勘查与施工、防治与监理、咨询与服务等方面的市场开拓工作。依据河南煤田地质局当前的实际情况,指出应紧紧抓住人才和知识、技术和装备、品牌和商誉、市场和效益等管理之重点,推动地质勘察单位再次实现跨越式发展。

摘要：为解决7-DOF机械臂在运动过程中受到外界扰动及接触力所产生的抖振问题,给出了机械臂带有约束力的动力学方程,利用7-DOF机械臂的冗余解特性建立了约束方程以简化约束参数,提出了具有时变约束状态的神经网络自适应力位控制方法,由神经网络训练求出最优权重;设计控制律,建立李雅普诺夫函数方程和不对称项推导其收敛性;利用Simulink仿真并与无约束项的RBF神经网络控制相比较,根据机械臂的力位跟踪结果分析了角位移、角速度、约束力、控制力矩以及扰动拟合。系统仿真结果表明在有扰动和接触力的情况下,该方法可以更有效地抑制抖振现象并完成力位跟踪。

摘要：运用项目式学习能够让学生处于积极思考的状态、能很好地培养学生的探究精神。构建一套有推广价值的教学模式对于提高教学质量和教学水平具有重要的意义。“物质的量”是高中化学的重点内容,教师对这一重要内容的教学不能仅把学生作为知识接受的容器从概念到内容单纯讲授,忽视学生的学习主动性。运用问题驱动法、项目式学习方式设计相关教学,通过真实情境创设、学科融合、认知冲突激发等设计,学生能主动利用各种知识、获取相关资源,自主思考并学习“物质的量”的相关知识,达到开发学生思维,夯实化学核心素养。

摘要：容器作为CCM体系结构中的一个重要组成部分,是CORBA服务器编程框架,为构件提供运行环境。容器集成了CORBA服务和生命周期管理,从而简化了CORBA服务器端编程。文中遵循CORBA构件模型CCM,简要介绍了容器实现的机制,并在此基础上给出了基于伺服程序管理器的实现模型。针对该实现模型,对容器实现中涉及的各个要素进行了分析,实现了一个会话容器原型,该容器实现采用了对象和构件实例的延迟创建、伺服程序缓冲池等技术,提高了内存的利用效率和容器的运行效率,这对容器的设计和实现有一定的参考价值。