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变配电站远程机器人巡视系统研究: 收藏
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引用; 《电力科学与技术学报》2017年第1期32卷 23-28页; 作者：施金晓邰能灵徐新星朱汉曦罗磊唐跃中陆昱黄维华上海交通大学电气工程系上海200240 上海市电力公司市南供电公司上海201100; 开发一套变配电站远程机器人巡视系统。通过分析变配电站远程巡视的基本结构与控制方法,设计基于Labview的B/S(浏览器/服务器)架构;采用接触式对接充电方案,实现机器人的自动充电;并研制一套变配电站远程机器人巡视系统。现场运行结果表...; 开发一套变配电站远程机器人巡视系统。通过分析变配电站远程巡视的基本结构与控制方法,设计基于Labview的B/S(浏览器/服务器)架构;采用接触式对接充电方案,实现机器人的自动充电;并研制一套变配电站远程机器人巡视系统。现场运行结果表明,该远程巡视系统能够及时发现设备的状态异常,自动充电方案保证了机器人的长期自治运行,减少了变配电站巡检的人力成本,为智能变电站的管理运行提供了创新性的监控手段。; 来源：详细信息评论

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