摘要：微项目作为项目化学习的一种形式,秉承“情境问题有真实性、任务实践重探究性、项目成果可测评性”等设计原则。在实施中,应注重精选学习资源,创设真实情境;前置流程评价,监测探究性实践;展评项目成果,以任务驱动探究,适合在常态课中广泛实践和运用。微项目学习的“微”以优化课堂教学模式,“精”以提升学生学习质量,“专”以发挥学科育人功能。

摘要：分析谐波小波的频域特征和滤波特性,研究理想数字滤波器的谐波小波逼近模型与实现方法。利用谐波小波在频域具有良好的紧支特性和盒形特性,建立理想数字滤波器的小波逼近模型。通过谐波小波变换,实现逼近滤波器的带宽和中心频率的可调。该逼近滤波器的幅频特性已逼近理想数字滤波器的幅频特性,且具有零相移特性,并通过傅里叶变换实现其快速算法。通过算例和工程应用实例验证,该方法能有效地滤除噪声信号,具有算法简捷、快速等特点,能对实测信号进行实时滤波。

摘要：解读时空观念素养内涵及其与学业质量水平的关系。结合课程内容和学业水平等级性考试典例,解析时空观念素养的命题实践。进而从时空情境的真实性、史事选择的关联性、问题设计的层次性和素养考查的综合性等四个方面,阐释时空观念素养的考查思考。

摘要：通过对Tchebycheff lambada近似直线机构的结构和运动特性进行分析,揭示了该机构作为近似直线导引机构,其直线精度高的缘由;对其综合方法进行归纳,总结出以轨迹对称的连杆机构作为近似直线导引机构的综合理论方法;举例证明了该方法的正确性。

摘要：以ATMEL公司的ATmega16单片机设计RFID读卡器的主控模块,以RFM公司的TR1000芯片设计射频发射和接收模块,按照频段和相关协议设计了与读写模块相配套的天线,给出了读卡器关键部分ATmega16与TR1000的接口电路原理,同时根据ISO18000-TypeB标准给出了RFID读写器控制协议的软件设计总体流程。

摘要：机器人在线行走时需要跨越各种障碍物。文中设计了一种由曲柄滑块机构、摆动导杆机构和槽轮机构组成的越障机构,并阐述了其越障原理。该机构能针对不同的障碍物采取不同的跨越方式完成越障,越障动作简单高效,单自由度控制容易。为高压巡检机器人越障机构的选型提供了一种新的选择。

摘要：针对复杂环境下移动机器人越障性能的要求,提出一种采用双曲柄滑块机构改变履带外形的越障机器人。利用被动自适应装置,对履带变形过程的张紧力进行主动控制。介绍了该机器人的整体结构,阐述了其越障机构的设计和实现过程,分析验证了履带变形前后长度保持不变。为检验设计方案的有效性,对机器人爬坡、攀爬台阶和转向过程进行了分析,并利用ADAMS软件进行仿真。通过动画模拟机器人越障、转向的实际过程,验证了其越障、转向性能。

摘要：从几何定理出发,证明了直线、圆轨迹存在的一种几何条件;提出了能够满足这一规律的基础机构,最后综合出精确实现直线和圆的机构。

摘要：针对大型回转设备托轮的加工及使用特点,对现有托轮材质进行了分析,提出了托轮材质的合理选用。对设计大型回转设备中类似托轮零件的材质选用有参考价值。

摘要：分析了弹簧腿管道机器人的力学特性和适应范围,以及丝杠螺母管道机器人的力学特性和通过性。通过比较这两种机器人的优缺点,综合其特点提出了弹簧丝杠管道机器人的机构设计方法,并分析了该机器人的通过性。分析得知,该机器人在越过障碍时,可以始终与管道内壁紧密接触,不仅可以使正压力始终保持在合适的范围内,而且增大了越障的成功率。