摘要：目的为了更全面地了解码垛机器人的使用性能,使其更好地应用于工程实践中,对其动力学进行理论及仿真分析。方法采用第2类Lagrange方程对工业码垛机器人进行动力学方程计算,并运用ADAMS软件建立工业码垛机器人虚拟样机模型,考虑负载及关节转动时的摩擦,依照码垛机器人的循环工作流程进行仿真分析。结果得出了码垛机器人的动力学方程组,码垛机器人的动力学方程与机器人的负载、部件的结构质量、运动时的加速度等具有正相关关系。仿真得到了机器人工作过程中各个关节的受力曲线图,各关节所需驱动力及力矩随着负载的增加及末端执行器的位置变化而不断增加和变化。结论仿真结果验证了动力学理论分析的正确性,为工业码垛机器人的驱动部件的选型及控制系统的设计提供了有效的理论依据,为工业码垛机器人大范围走向工程应用实践提供了有力的技术支持。

摘要：Semiconductor heterostructures mediated by electrical conductors are very promising for Z-scheme photocatalytic water *** contrast to conventional particulate heterostructures,alternate TiO_(2)and Cu_(2)O film stripes patterned parallel on a fluorine-doped tin oxide(FTO) conductive substrate was fabricated as a model film photocatalyst to study the characteristics of the photogenerated charge transfer *** Z-scheme transfer process with an effective transport distance of up to 5 μm occurs only in regions distant from the TiO_(2)/Cu_(2)O strip edges through the FTO substrate from the *** contrast,the transfer of charge around their contact regions follows the conventional transfer process through the TiO_(2)/Cu_(2)O strip *** results indicate that the Z-scheme transfer process occurring in such a large region dominates the charge transfer processes in the TiO_(2)/FTO/Cu_(2)O pattern film ***,unlike the single component film,which is inactive for photocatalytic overall water splitting,the modified TiO_(2)/Cu_(2)O pattern film can induce photocatalytic overall water splitting at a stoichiometric H_(2)/O_(2) ratio close to 2:*** findings have significant implications in designing efficient heterostructures by employing a Z-scheme charge transfer process.

摘要：汽车制动性能事关人身安全,车辆制动系统在车辆的安全方面至关重要,如何提升汽车制动性能一直都是汽车行业的重要研究课题。目前公路客车多数采用前盘后鼓式制动,制动时通过制动鼓和摩擦片相互摩擦产生阻力来制动,在此过程机械能转化成热能。当汽车在山路下山行驶时,常处于连续长时间制动状态,受鼓式制动器结构影响,散热能力差,制动过程中会聚集大量热量,摩擦片和轮毂在高温影响下发生极为复杂的变形,

摘要：随着社会经济的发展,家用小电器在人们的日常生活中所占地位越来越重要。为保证产品的质量可靠,必须对其进行可靠性测试。传统测试方法耗费人力和财力,自动化、信息化程度较低,可操作性、通用性较差。为此,文章设计一种基于嵌入式无线传感器网络的家用小电器可靠性测试系统,实现了家用小电器可靠性测试的自动化、信息化,远程化、提高了产品测试效率和通用性。同时,测试系统降低了测试成本,具有良好的经济效益。

摘要：一、工程概况淮北市＂引闸入华＂引水隧洞工程位于烈山区和杜集区,隧洞穿过架子山与二泉山之间的鞍部山脊入库,长705m。根据安徽省发展和改革委员会计设计[2004]945号文件批复精神,确定引水流量和隧洞底坡。

摘要：文章采用该方法对任一混沌系统进行模块化设计并进行仿真分析。仿真结果表明:混沌系统计算机模拟得出系统的混沌吸引子,与模块化混沌电路EWB仿真结果完全吻合,证明了混沌电路模块化设计方法的可行性和通用性。

摘要：主要介绍了三峡右岸电站机组的总体设计结构及在定子、转子、推力及上下导轴承、上下机架等主要分装配安装方面的一些主要特点与工艺。四台机组先后投产发电,实现了一台比一台好的既定目标,各项指标创造了三峡电站国家精品工程。对民族工业的振兴,起到了不可忽视的重要作用。

摘要：文章首先介绍了AVR单片机最小系统的设计,然后基于最小系统阐述了AVR单片机控制的液晶显示电路。

摘要：分析了线切割现有绝缘介质收纳系统的各项缺点,通过改进设计,增强了绝缘介质收纳系统的介质收集功能,实现了收纳系统介质的通畅流动;通过设计介质沉淀装置,分离了绝缘介质收纳水箱的介质收集与沉淀功能,确保了放电加工区域绝缘介质的洁净度,提高了加工效率与质量。

摘要：近年来,中国客车出口量不断扩大,出口的国家也不断增多。对于出口车型的设计,我们不仅要了解该国的相关标准和认证要求,同时还要知道该国的地理环境、资源状况、当地的民族文化和整车套餐内的实际用途等,这样设计出来的产品才能得到客户的认可。