摘要：飞行模拟器转台伺服系统是导弹飞行的重要模拟设备,用于获取实验数据;针对飞行模拟转台伺服系统在跟踪控制过程中存在参数不确定性、非线性摩擦等不确定性问题,提出了一种基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制方法;考虑系统在跟踪控制过程中存在不确定性问题,设计了微分观测器来估计复合不确定扰动;设计非线性控制器来控制飞行模拟转台伺服系统,使得系统可以收敛到期望位置转角信号;通过李雅普洛夫稳定性证明控制器作用在系统条件下的鲁棒性;通过MATLAB/Simulink仿真试验平台验证了文中提出的控制策略能够使系统有效跟踪期望位置转角,具有一定工程应用价值。

摘要：220 kV输电线路工程设计是电网建设中的一个重要环节。由于线路工程受到地形、气象、海拔高度、输送容量等多种因素的影响,线路设计除了要遵守现行的国家或行业标准、相关规定以外,还要满足供电可靠、经济合理、施工维修方便等要求,特别是线路建设受到土地开发、线路走廊趋紧的制约,在这种情况下线路设计要达到好的综合效果并非很容易,因此文章对相关问题进行了探讨,以期对设计工作能够有所帮助。

摘要：动力锂电池成组后单体之间的不一致性问题突出,导致锂电池组使用寿命受限、安全性降低,现有的被动均衡技术存在均衡电流小、均衡时间长的不足,难以满足电池组功率不断增长的需求,因此在动力电池管理系统领域,迫切需要采用大电流的主动均衡技术来完成电池组的均衡。针对目前主动均衡技术存在的均衡收敛慢、收敛精度低的问题,在研究了动力电池在不同工况下的均衡模态基础上,提出了一种以电池剩余电量作为主要均衡变量,变均衡周期内划分均衡时间片的均衡策略,解决了端电压均衡策略存在的均衡收敛慢、收敛精度不高及控制稳定性欠缺的问题,并基于该均衡策略设计了一款基于多变压器法的主动均衡模块,搭建了电池管理实验系统,在该系统上验证了上述均衡策略,实验表明该策略可有效提升均衡收敛速度和均衡收敛精度,实现动力电池组的大电流均衡。

摘要：有人说：＂人生的三分之一是在工作＂,那么,拥有一份喜欢的工作,在舒适自在的办公环境和轻松愉悦的氛围中学习、进步,就是一大幸事。在1860工作室,＂住着＂一家新型设计公司,选址在被称为＂新一代智慧综合体＂的广州奥园国际中心,设计师结合其设计团队年轻、大胆、独具创意等特点,覆盖大量＂绿意＂,意为＂希望、理想＂蓬勃之地。接待区的门厅,亦作1860的＂橱窗＂,以整面绿墙为线索,包裹着＂1860工作室＂的LOGO,为整体风格的呈现埋下了伏笔。白色的攀岩小人儿为空间平添了趣味性,

摘要：穿越回19世纪的英国,你希望自己是王室成员？伯爵？还是平民？我倒希望自己是阿尔米娜-沃姆布维尔-卡纳丰伯爵的妻子,唐顿庄园的女主人。确切地说,是英剧《Downton Abbey》的拍摄地,这所由英国议会大厦建筑师历时28年创作的艺术——海克利尔城堡的主人。

摘要：时下,互联网行业发展迅猛,诸多毕业生更是以进入某某大型互联网公司为终极目标。这不单是＂互联网潮流＂的时势所趋,互联网公司自由、舒适、随性的办公方式与人性化的办公空间也在吸引着年轻人的关注。类似谷歌、FACEBOOK等互联网公司,就有着既具创意又人性化的办公室空间,享誉全球。

摘要：近年来,故事型微课因其趣味性而颇受大众喜爱。随着动画制作软件的普及和平民化,制作故事型微课变得越来越容易。但人们对故事型微课的认识还存在着种种误区,例如"有故事的微课就是故事型微课"、"故事型微课是万能的、适合任何教学内容"、"故事主线缺失或混乱"、"缺少叙事逻辑"、"重技术、炫动画、轻设计"等。针对这些误区,提出了"认清故事型微课的本质"、"明确故事型微课的适用范围"、"厘清故事主线"、"精心设计教学方法和活动"、"恰当运用叙事逻辑"、"合理使用制作工具"等对策,并且从素材库、收费、效果、操作难易、推荐等级等方面对万彩动画大师、幼芽互动电影、皮影客、Focusky、PPT2016、Adobe Character Animator等六款故事型微课制作工具进行分析、评级,以期为微课设计者提高微课质量提供有益参考。

摘要：以中职教学经历、课堂观察记录为基础,结合2016年"创新杯"全国中职教师信息化教学设计与说课大赛,归纳总结中职教师在信息化教学过程中普遍存在的几大误区,并提出结合"五个对接"原则、制作精良的微课资源等相应的对策及具体案例,以期为广大中职教师提供借鉴和参考。

摘要：传统绍兴黄酒贮存于陶坛,因陶坛透气,进入陶坛的氧气可促进黄酒成熟,并影响黄酒的颜色、风味和稳定性。为研究黄酒贮存过程中陶坛的氧传递速率,以Fe^(2+)溶液为还原剂,绍兴黄酒密封于陶坛贮存30d后,进入陶坛的O_2会将Fe^(2+)氧化为Fe^(3+),采用硫氰酸钾比色法测定Fe^(3+)质量浓度,可估算出贮存期进入陶坛的氧气量及氧传递速率。结果表明,传统陶坛的日均氧传递速率(OTR)为0.106mg/L,为设计带有微氧化装置的黄酒专用大型不锈钢贮酒罐提供理论依据。

摘要：为了能更好地判断桩身缺陷位置与桩身长度,本研究结合实际工程,运用单速度法与双速度法对桩基完整性与桩身长度进行探究。结果表明,单速度法和双速度法都可以判断桩身缺陷位置,但双速度法可以更好地作为桩身缺陷的检测方法。单速度法取法判断桩身长度,双速度法可以有效地判断桩身长度。同时,桩身长度在0.1的误差范围内,满足实际工程的设计要求。