摘要：为提高车辆在制动工况下的乘坐舒适性,建立1/2车辆主动悬架制动模型。针对传统LQG控制器中的权重系数难以确定的问题,以车辆的各项性能指标为约束条件,利用改进的粒子群算法对不同路面等级下的控制器权重系数进行优化。在此基础上,将最优控制与轴距预瞄控制相结合,基于线性系统二次型最优控制理论,设计制动工况下包含预瞄信息的主动悬架变权重LQG控制器。仿真结果显示:相比于固定权重的LQG控制,变权重LQG控制能够更好地适应路面等级的变化,有效改善悬架的性能。此外,含预瞄信息的变权重LQG控制和无预瞄信息的变权重LQG控制相比于被动悬架,车身垂直加速度均方根分别优化51.2%、43.9%,车身俯仰角加速度均方根分别优化42.7%、18.0%。由此可知,含预瞄信息的主动悬架变权重LQG控制能够使车辆获得更好的舒适性,且整体振幅也得到明显降低。

摘要：主动悬架相比于被动悬架多了一个可以产生主动作用力的装置,在路面不平工况中有效调节刚度和阻尼,提高车辆底盘的减振性能和乘坐的舒适性能。结合轴距预瞄信息并借鉴线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)原理,建立了俯仰力矩作用下的半车主动悬架模型,并分别设计了传统H_(2)/H_(∞)状态反馈控制器和带有预瞄信息的H_(2)/H_(∞)状态反馈控制器,对主动悬架进行多目标优化控制,在时域的层面上分别对2种控制器的性能进行仿真试验,结果表明2种控制器均能够有效优化主动悬架的性能参数,但带有预瞄信息的H_(2)/H_(∞)状态反馈控制器优化能力更加突出。

摘要：在等速万向节滑套温反挤成形工序中,凸模工作带不仅承受高载荷,还承受冷热循环和强摩擦作用,极易磨损。为了设计结构合理的凸模,建立了等速万向节滑套温反挤凸模的模拟模型,利用数值模拟技术分析了不同凸模圆角半径和凸模端面锥角对凸模载荷和温度分布的影响。通过分析得出凸模圆角半径R=5 mm、凸模端面锥角θ=10°时的凸模结构较为合理,为温反挤凸模结构设计提供一定的参考。

摘要：1 彩虹机械设计局的诞生20世纪40～50年代,随着航空工业中导弹制造业的迅猛发展,当时的苏联政府为了解决导弹设计中的空气动力、热强度、材料、发动机制造、飞行控制等一系列问题,同时促进处于计划经济下的国防企业间的竞争,设立了多个导弹研制和生产机构.

摘要：文章论述了该声光一体生命搜索与定位探测仪器设计与实现方法。通过红外摄像前向通道和水平通道采集入视频信号,指向性驻极体麦克风监视受灾环境的声音,送入A/D进行转换,所得数字音频和视频送入DSP进行所需处理,由FIFO缓冲经D/A转换,分别送到小型液晶显示器和耳机进行监视和监听,从而帮助营救人员进行救援工作。该方案具有良好的灵活性、可升级性和高效性的特点。

摘要：针对某河道现状存在的水质污染问题,对河道河口~大闸段河道建立水质模型,选择两种工况进行水质模拟分析,从而了解河道在不同工况下不同时段水质的变化规律,并根据水质模型分析结果提出该河道水质保护的措施,即目前只有通过湿地建设,采取工程建设和湿地植物的选配两种方法结合来快速有效、改善河道现状水质,解决河道目前水质污染。本次河道水质模拟分析和保护措施可为本工程及同类型河道水污染防治工程提供设计方法和经验依据。

摘要：文章介绍了山东省海河流域概况及“61”“64”雨型防洪除涝标准的由来,针对该设计标准在运用中存在的问题,分析了该标准研究的必要性,提出了几点建议。