摘要：针对带有时延性的多无人机编队同步控制问题,采用拉格朗日方程的控制思想建立无人机编队控制力矩补偿方程策略。首先,建立四旋翼无人机双PID控制系统结构。其次,采用超椭圆方程描述多无人机编队队形,同时根据位置误差与同步误差之间关系设计出的时延性控制力矩。最后,分析了时延性对无人机控制影响以及时延性控制策略对3架无人机编队的同步速度、俯仰角、偏航角性能影响,实验结果表明,时间延迟降低了无人机性能及稳定性;时延性控制策略有效的提升了编队的同步执行能力及稳定性。

摘要：SRAP与TRAP是最近发展的新型分子标记系统,具有简单、高效、高共显性、重复性、易测序等优点,尤其是可检测基因的可译框(ORFs)区域。本文对分别在芸薹属作物与向日葵中开发的SRAP、TRAP标记系统的基本原理与分析程序进行介绍。引物设计是SRAP与TRAP分析的关键,目前已开发出多个SRAP正、反向引物;与SRAP标记技术无须任何序列信息不同,TRAP技术需要基于已知cDNA或EST序列信息设计固定引物才可进行PCR扩增;二者PCR条件采用复性变温法,前5个循环复性温度为35℃,后30～35个循环为50℃;扩增产物可在聚丙烯酰胺或琼脂糖凝胶上电泳,同位素或银染、EB检测。目前这两种标记系统已开始在多种作物的种质资源鉴定评价、遗传图谱构建(包括转录图谱)、重要性状标记乃至基因分离克隆等方面成功应用。

摘要：分析了Hopfield神经网络和遗传算法的基本原理,探讨了Hopfield神经网络在字符识别中的应用,针对Hopfield神经网络易陷入局部最优的问题,提出了基于遗传算法的Hopfield神经网络的字符识别方法,利用遗传算法的全局搜索能力来弥补Hopfield网络易陷入局部最优解的缺点,并进行了仿真验证。实验结果证明,该方法的识别正确率较高。

摘要：首先简单介绍了神经网络计算平台的现状,随后描述了计算平台架构的设计实现思想及计算平台前后台架构,提出了一个神经网络模拟算法,并且就此算法在平台上进行事例编程。最后对神经网络计算平台的未来发展展开展望。

摘要：介绍了塑料排水板超载预压排水固结法的基本原理,并结合某钢铁公司铁矿石堆场地基处理工程实际,根据堆场区的工程地质特点,采用塑料排水板超载预压排水固结法对其进行加固处理,通过合理安排施工顺序和监测系统,现场监测资料分析证明塑料排水板与超载预压结合起来形成的复合排水固结法效果明显,满足了设计要求。

摘要：该系统是一种基于嵌入式系统,集成图像识别、视频采集卡和控制器等软硬件进行有机整合,实现出入口无人看守的智能车辆管理系统,文章系统拥有远程控制、网络远程升级、车辆自动设别、车辆进出自动匹配、组合式车辆准入控制、黑名单告警、语音报号等多种功能,并详细介绍了系统各个模块的功能及实现方法。

摘要：针对传统的异常信息流检测方法的不足,设计了一个异常信息流检测模型,该模型采用了神经网络中的决策树算法对信息流进行归纳分类,采用信息增益作为分类属性选择标准来构造规则决策树,针对网络流量进行分析,能提高检测速度。开辟了一条检测异常信息流的新途径。