摘要：针对当前士兵人工清洗炮管强度大,效率低等问题,以及现有清洗设备在实际应用中存在的体积大、质量重、智能化程度低等不足,基于图像识别技术和模式识别理论,研制了一种智能炮管清洗机器人。该智能炮管清洗机器人采用嵌入式控制系统,应用图像处理技术,实现了清洗过程的可视化,并通过色彩特征提取算法实现了对炮膛内挂铜区域的提取;利用模糊模式识别方法,根据炮膛内挂铜区域分布的规律性及实际图像处理后得到的信息来实现对炮膛的智能清洗。实际应用表明,此智能炮管清洗机器人鲁棒性强、清洗效率高,具有良好的应用前景。

摘要：为改善某特种装备前滑板的抗撞击性能,本文采用了有限元软件ABAQUS作为非线性动力学仿真分析的工具,以撞击速度为变量,调用显式分析模块ABAQUS/Explieit,分别模拟计算了由铝合金、高强度钢及特种工程塑料制成的前滑板因撞击而引起的应力及变形情况,得到了各种材料的撞击速度与其最大Mises应力的关系,并对材料达到屈服应力时的撞击速度进行了对比分析,最后给出了某特种装备前滑板的抗撞设计方案。

摘要：针对某内燃叉车最高速排气噪声过大的问题,利用Fluent软件对排气消声器内流场进行了计算,并通过建立内流场数据与声学网格间的耦合关系,在声学仿真软件中计算得出了排气消声器在流场和温度场同时作用下的传递损失;依据声学仿真结果,针对内燃叉车排气消声器消声能力的不足,进行了改进设计和仿真计算,并通过内燃叉车排气噪声试验验证了排气消声器的改进效果。研究结果表明,改进后的排气消声器使内燃叉车排气噪声下降3.07 d B(A);气流流速的增大和温度的升高会使消声器的传递损失曲线向高频方向移动,且随着频率的增大偏移量变大,同时高频处的传递损失也有所增大。

摘要：浮筏隔振系统作为一种有效的减振降噪装置,应用于各种船舶动力系统。为了研究基础的柔性对浮筏隔振系统振动特性的影响,文中提出用多组弹性梁来模拟基础的柔性,设计了具有柔性基础的浮筏隔振试验系统,利用ADAMS软件对该系统进行仿真,研究基础的柔性对隔振系统隔振效果的影响。结果表明,浮筏隔振系统的隔振效果随着基础刚度的增大而提高。

摘要：为进一步改善某大型数控龙门式平面磨床的动态性能,对该平面磨床整机进行了有限元建模和复特征值分析,重点分析了该机床的前十阶固有频率、模态阻尼比以及振型,通过对各阶振型的分析,找出了机床动态特性薄弱部件——立柱。针对性地设计了2种浇注树脂混凝土结构的立柱,并再次对新设计的浇注树脂混凝土结构立柱的整机进行了有限元建模和复特征值分析,从计算出的结果看,动态特性效果改善明显。所做工作对机床结构的设计有一定的指导意义。

摘要：针对目前电动钉枪检测现状中,无法得到电动钉枪工作性能相关参数的现状,开发了一套针对电动钉枪工作性能的测试系统。通过分析电动钉枪的内部结构及工作原理,制定了电动钉枪工作性能的评价指标,并依据工作性能评价指标,进行测试系统的机械部分设计以及测控系统的开发。该系统的建立为科学合理地测试和评价电动钉枪性能提供了良好的平台,同时为后续的研究提供了科学依据。

摘要：直线滚动导轨广泛应用于各种数控机床,其动态特性对机床整机的动态特性影响很大,所以导轨动态特性的获取有很重要的意义。设计了可同时对导轨进行法向和切向加载的加载机构,对GGB45BAL型直线滚动导轨进行了不同大小外载荷下的模态试验,获取了该导轨的动态特性及其随外载荷的变化规律,即两阶固有频率都会随着载荷的增加而增大,增幅随载荷方向的变化而变化,导轨两阶阻尼比都会随着载荷的增加而减小,但变化较小。这为机床整机动力学建模提供了依据。

摘要：通过分析钉子植入木材的过程,确定力学特性试验的方法,依据此方法设计试验装置并进行钉子对木材植入的力学特性试验。通过对试验结果相关数据的处理和分析,得出木材在钉子植入其内的过程中的力学特性,体现为一定的阻尼性和弹性。

摘要：批量电动钉枪耐久性试验抽样,在计数抽样检验程序(GB/T 2828.1-2003)中的相关条款基础上,针对由不同班组生产的批量产品,引入了分层抽样理论进行抽样方案的设计,把由不同班组装配的产品进行分层,然后对每层中的产品进行多次抽样。该方案很好地解决了劳动密集型企业生产的产品的稳定性问题,通过案例进一步说明了这个方法的实用性和科学性。