摘要：本文介绍利用ＰＳ／２计算机通过Ｄ／ｕ（ｄｒｉｖｅｕｎｉｔ）对机器人进行两级控制方法及它们之间通讯的实现．

摘要：设计了一种以DSP-TMS320F28335为主控芯片,三片专用运动控制芯片MCX312联合使用,实现总共六轴的运动控制器。用于数控或工业机器人等领域,实现六轴联动。首先给出了运动控制器的硬件设计,包括TMS320F28335与MCX312等芯片的硬件连接、CPLD译码与中断处理、输入输出接口电路以及与上位机的通信接口设计。其次分析了软件设计方法,通过C语言编写插补实例程序并测试输出波形,验证其正确性与可靠性。运动控制器性能稳定,开发周期短,开放性好,具有一定的市场价值和前景,成功用于六自由度并联机器人的控制。

摘要：针对牧场面积大以及安全性的问题设计了一款基于NB-IOT,光载无线交换机和GPS结合的牧场环境监测、奶牛定位、牧场安全等的智慧牧场监测与管理系统。该系统以STM32L151C8T6超低功耗芯片为单片机控制核心,采用温度,湿度,光照等传感器,通过NBIOT,光载无线,GPS实现硬件模块与移动端和上位机进程与远程传输,实现了低功耗,实时性相结合的牧场监测与管理功能。实验表明,利用NB-IOT技术可降低系统的复杂度,方便维护和管理。

摘要：虚拟现实(Virtual Reality)是一种利用计算机硬件和软件集成的技术,对计算机图形学、人机交互、多媒体、网络通信等多种技术进行综合应用,从而为用户提供虚拟三维世界体验的一种技术。传统机械臂远程控制普遍采用的是手柄和键盘控制方式,而且今后方式普遍是摄像头图像显示在监控器上,和现场操作差别很大。协同控制机械臂将人的主观能动性与机械臂精确作业结合起来,可以实现在人类不能到达的特定环境下,利用远端机器人进行作业,同时通过VR系统模拟真实环境为用户提供身临其境的体验。本文主要以Unity3d引擎为支撑,头戴式显示设备HTC VIVE作为虚拟现实硬件设备,通过Steam VR设计与实现一个具备通用交互行为功能的VR交互场景,利用Socket通信将VR系统与机械臂进行连接,从而实现与机械臂的交互协同控制。

摘要：为了研究运动副间隙对机构动态特性的影响,文章基于一种非线性接触碰撞力模型和修正了的库仑摩擦力模型,描述含间隙运动副内关节元素的接触碰撞作用,并在动力学仿真软件ADAMS环境中,以含运动副间隙曲柄滑块机构为例,对其进行动力学仿真。分别考虑间隙尺寸、间隙位置和类型、曲柄转速以及间隙数目对机构动态特性的影响,拓展了间隙碰撞动力学建模与含间隙机构动力学仿真的研究,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。

摘要：针对目前路灯是由市电供应,所以其节能意义十分重大。另外,路灯设施数量庞大,分布路段广,距离远,难于集中管理监控。设计了一种基于LoRa的路灯控制系统,能远程控制路灯的开关以及根据夜晚的明暗实现对其亮度的调节。该设计以SX1278无线传输模块的LoRa调制技术为核心,介绍了组网结构设计、节点的软硬件设计。实验检测表明:该设计具有通信距离远、功耗极低、功能强大、组网方便等优点,很好的实现了路灯的节能和对其集中管理,应用前景十分广泛。

摘要：通过对超低温密封产品结构的设计和密封材料进行改性,研究出一种可靠的密封件,通过液氮深冷到-196°C,用氦气作为密封介质,按照英国低温阀门标准BS 6364 1984中的实验步骤来验证密封结构的合理性,并进行优化。经优化验证,密封结构设计合理,材料物理性能优越,可以推广应用到LNG超低温设备中,弥补了国内在超低温设备密封上的难点。

摘要：本研究的目的是分析韩剧风靡亚洲的要素,以及韩剧如何使得韩国文化展现给观众。关于韩剧的构成要素,首先,韩剧具有浓厚的韩国传统文化色彩。许多具有代表性的韩剧都有特殊符号,基于韩国传统文化的窗口来展示韩国特色,如韩服,风俗和美食。第二,透过戏剧性的故事,在经历了各种各样的经历之后,以一个美丽的爱情故事展开。就是一个例子。第三,韩剧经常选择真正的公共场所,它能够给人一种真实的感受,传递给观众真诚,美好的现实向往。第四,韩剧中的时尚元素比其他任何方面,更能引起人们的注意,通过对演员的包装和宣传,不仅对于韩国化妆品输出产生广告效应,也拉动了韩国观光产业的发展。