摘要：本文结合机器人竞赛,介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现。机器人以凌阳公司的SPCE061A为平台。机器人由传感器、控制器和驱动器等模块组成。采用反射式红外传感器来辨别路线。传感器模块包括了消除干扰信号的电路。对反射光强进行测量,以此为依据设置阈值电压以保证系统的可靠性和准确性。控制模块预置了导航地图并实现访问景点的PID控制算法。驱动模块的电机速度采用PWM方式进行控制。

摘要：为了更好地探索稀土氧化物对生物陶瓷涂层组织形貌与降解性能的影响,在添加稀土氧化物La_2O_3的情况下,利用激光熔覆技术,结合梯度成分设计与梯度功率烧结,在钛合金表面制备了一层含羟基磷灰石(HA)和β-磷酸三钨(β-TCP)的梯度生物陶瓷涂层。经过X衍射分析仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP-AES)的分析发现:(1)稀土氧化物的加入,能够促进涂层生成HA和β-TCP,改善涂层表面在模拟体液中的开裂敏感性以及细化新生类骨磷灰石晶粒尺寸。当稀土添加量为0.4%时,涂层中HA和β-TCP衍射峰值最高,在模拟体液中浸泡14 d后,涂层表面无裂纹,形成分布均匀,大小一致的类骨磷灰石。(2)涂层在模拟体液中浸泡28 d后的降解率为0.2126%。模拟体液中Ca^(2+)和La^(3+)浓度随着浸泡时间发生变化,其中Ca^(2+)浓度呈动态的上下波动变化,且含量逐渐减小,表明Ca^(2+)从模拟体液中沉积到涂层表面的量要比涂层降解到溶液中的多;而La^(3+)浓度随浸泡时间增加而逐渐增大,在将La^(3+)浓度与浸泡时间在取对数的情况下,两因素存在明显的线性关系,并推导出关于La^(3+)浓度,浸泡时间与涂层浸泡面积的经验公式。

摘要：钻孔样本间因存在地层层序不一致而导致无法确定建模时各地层拓扑关系,是采用钻孔数据建立三维地质模型的难点。拟通过下述方法解决这一难点:在已知的主地层层序表情况下,由主地层层序表结合钻孔信息推测出其他地层层序表,建立地层层序表集,再通过运用空间分析的手段来确定钻孔样本与各张地层层序表的归属关系,采用最大数目地层连接法来自动确定两个地层层序表间相互连接关系,并得到合并表;然后结合这种连接法,将全部地层层序表合并为一张最终地层层序表,从而确定所有地层拓扑关系;所有钻孔数据按照最终表进行标准化,之后运用表面建模方法进行三维地层建模。在诸永高速公路K120+030～K120+300段滑坡区域的三维地层建模中,运用该方法验证了其有效性。

摘要：为了较好地消除激光熔覆过程中基材与生物陶瓷涂层之间的热应力，提高涂层与基材之间的结合强度，采用梯度设计思想，利用宽带激光熔覆技术，在钛合金表面制备既具有生物力学性能，又具有生物活性的生物陶瓷涂层材料。使用OM、XRD、SEM等现代分析测试手段，探究Sm2O3添加量对HA＋p—TCP生成数量的影响规律；通过SBF溶液浸泡实验，研究含Sm2O3涂层的生物活性；并从细胞生物学水平对生物陶瓷复合涂层的细胞相容性进行考察，最后获得稀土涂层与生物活性的本质规律。结果表明：梯度生物陶瓷复合涂层分为基材、合金化层以及生物陶瓷层三个层次，且各梯度层的结合界面均为良好的化学冶金结合。稀土氧化物Sm2O3在宽带激光熔覆生物陶瓷过程中具有催化合成HA＋B—TCP的作用，当Sm2O3含量为0．2wt％时，催化合成的HA＋B—TCP的数量最多。当Sm2O3的添加量为0．2wt％时，涂层表面形成类骨磷灰石数量最多；且经14天浸泡后的涂层明显比7天形成的类骨磷灰石数量多。含稀土氧化物Sm2O3，的涂层对成骨肿瘤细胞无毒副作用。梯度活性陶瓷涂层表面的钙磷基活性陶瓷相数量影响着成骨肿瘤细胞的增殖，当Sm2O3，的添加量为0．2wt％时，具有最高的细胞增殖效果。关键词：宽带激光熔覆；梯度设计；含氧化钐生物陶瓷涂层；模拟体液；