摘要：在水介质环境下,利用热平衡原理对柱塞摩擦副的间隙公式进行了推导,并通过试验进行了验证,为水压泵以及其他水压元件柱塞摩擦副的间隙设计提供一定的理论依据。

摘要：为解决传统爬模存在的工效低、适应性差、安全性不足等问题,依托渝湘高速公路复线芦沟河特大桥192m高墩项目,设计了一种新型桥墩施工模架,并进行相关的分析计算和施工组织设计,最后成功应用。新型桥墩施工模架采用两套模板循环施工,既可以缩短工期,又可以增加桥墩混凝土的养护时间;采用四套大行程、高承载力的支承顶升系统,能够实现模架系统的同步稳定顶升;框架系统能够根据桥墩截面的变化进行自动收缩,实现连续施工,避免高空拆改模架。采用有限元和理论计算对模架系统的钢框架、支承顶升系统、预埋螺栓与混凝土进行了计算分析,保证了模架系统的结构安全。最后,对新型模架系统的安装、拆除、施工工艺等施工技术进行了系统说明。

摘要：众所周知,数学教师的基本素养之一是良好地演绎公开课.数学公开课是一个数学教师综合素养能力的集中体现,可以这么说,从教学的设计、学案的设计、课堂的演绎、板书的呈现、学生的交流、课堂的控制、课后的反思,无不体现了教师全面的综合素养.笔者以一堂自身设计的《函数奇偶性》为例,跟大家探讨课堂教学的设计与反思,并关注公开课教学的几个关键点.

摘要：针对双向隔离DC-DC变换器在传统基于SPWM的占空比—移相角调制策略下,移相能力受占空比大小约束问题,借鉴电压空间矢量调制原理,提出一种基于电平作用时间计算的占空比—移相角调制策略,将桥臂电压按电平值进行状态划分,然后确定电平状态作用顺序和作用时间以输出相应的开关器件驱动信号。基于FPGA设计并搭建了实验平台,实验结果表明所提调制策略克服了移相能力受占空比大小约束的缺陷,并提高了调制精度,验证了该调制策略的正确性与可行性。

摘要：研究开发了一种自动导航果园用履带式移动机器人,作为果园精细化作业的移动平台。机器人采用基于曲柄滑块机构原理的导航方式,以导航机构检测的姿态角和位置角作为输入量设计了模糊PID控制器。试验表明,机器人以0.15 m/s的速度直线行走时,最大跟踪误差小于0.02 m;机器人转弯半径为2 m时,最大跟踪误差小于0.05 m。

摘要：基于Zigbee的无线传感器网络具有广泛的应用前景。为此,基于Zigbee协议设计了一种带扩展板的节点,传感器可根据需要配置,从而提高了系统应用的灵活性。处理器选择超低功耗片上系统CC2430,其集成了8051CPU和无线射频收发器CC2420,所设计硬件系统外围器件少,功耗低。

摘要：根据海水液压泵组结构建立了简化的有阻尼两自由度振动力学模型,通过对模型解析,得出了泵组单位作用力位移响应幅频特性和相频特性。以单位激振力作用下的泵组振动烈度为目标函数,运用最优化理论对泵组结构进行了参数优化,为泵组结构参数的减振设计提供了理论依据。

摘要：瞬态场的测试节点采用上、下位机模式实现其功能。上位机负责无线数据的收发、自组网、控制命令的接收,控制下位机并读取存储器的数据。该文采用结构化和模块化网络编程语言nesC编写其程序。下位机负责采集各种试验信号,完成数据的快速存储并进行相应的数据处理,软件编程采用VHDL语言。在自研平台DJ1.1上对高频信号的采样和多节点组网的实验结果表明,该平台的软件系统稳定可靠。

摘要：对一种轴向柱塞泵主轴进行了动不平衡分析,结合其主轴的结构特点采用了两面动平衡校正方案.并在动平衡试验机上对主轴进行了动平衡实验。通过动平衡前后水压泵的噪声对比测试表明,动平衡可以大大减小泵的噪声。

摘要：基于现有海底电缆研究成果,对海底电缆国内外研究现状进行了梳理和总结,重点以交联聚乙烯(cross-linked polyethy lene,XLPE)绝缘海缆为例,对海缆状态监测及综合在线监测系统,海缆载流量、温度场、损耗等计算分析,海缆设计理论模型构建,力学与载荷分析,电磁性能和敷设技术研究等进行了系统的梳理和总结,分析了问题原因,从海底电缆结构及工艺设计,运维故障监测技术,敷设技术,简化和优化力学与载荷、电磁场性能、载流量和温度场等理论分析模型等方面提出了改进对策和建议。