摘要：第四代移动通信系统要求有更高的数据传输速率、更好的传输质量且同时能很好地克服多径衰落,消除高速数据传输时严重的符号间干扰并大大提高频谱利用率,正交频分复用OFDM技术作为一种强有力的数字调制方式,以其突出的优点成为4G移动通信系统的核心技术。在多径时延、信息速率以及带宽等特定背景条件确定的情况下,根据工程经验设计了一种适应该背景条件的突发OFDM传输系统,并且确定子载波数量、符号速率、OFDM帧结构等总体参数。最后给出了该OFDM传输系统设计结构示意图。

摘要：微服务架构方式是一种新型设计方式,具有多种优势以及特点,相对于传统系统开发技术而言,优势较多,同时对于容器云具有十分重要的意义,应广泛应用在容器云中。笔者主要分析了微服务架构在容器云中的应用实践,重点探讨了微服务架构的主要特点和应用实践,希望能够为相关专业人士提供借鉴。

摘要：针对装甲车辆铅酸蓄电池特殊变电流工况,文中在对开路电压法和内阻法深入分析的基础上提出了一种新的荷电状态辨识方法,并对其进行了硬件电路设计。该辨识方法适合装甲车辆复杂的变电流工况,可实现电池荷电状态与性能状态的在线准确评估,实现蓄电池高效管理。

摘要：根据高精度光电位置灵敏探测器(PSD)的工作原理及输出特性,设计并搭建了一套基于单片机技术的PSD输出信号数字采集电路。通过Atmega16型单片机控制AD1674模/数转换、AD7501多路转换等实现对PSD输出模拟信号的数字化转换和采集。电路结构简单、成本低廉、体积较小,广泛适用于各实验室的PSD输出信号采集模拟实验,为进一步研究PSD性能及应用奠定基础。

摘要：针对具有不确定性和故障半潜式海洋平台,提出了一种反步自适应神经网络容错控制方法。基于半潜式海洋平台低速状态下的动力定位模型,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络对系统的不确定性集合进行在线逼近,从而对控制器进行补偿;通过设计基于障碍李雅普诺夫函数(barrier lyapunov function,BLF)的自适应律,实现对系统的状态约束;结合反步法设计了一种鲁棒定位与跟踪控制方法。通过稳定性理论证明了该闭环系统是稳定的,仿真结果表明,该控制器能使半潜式海洋平台完成动力定位和故障情况下的轨迹跟踪任务。

摘要：本文从存在主义哲学的视角分析动画作品《风之谷》中娜乌西卡这一角色的特征和意义。从三个方面体现了娜乌西卡作为一个存在主义者的特征:一是她对生命存在的认知与态度;二是她对旧人类与新人类关系的理解与选择;三是她在作品中的成长与变化。另外,《风之谷》也表达了一种虚无主义的思想倾向,但宫崎骏并没有完全陷入虚无主义,而是通过娜乌西卡这一角色展现了一种与虚无主义斗争的精神,并通过这种斗争强化与升华了存在主义主题。最后总结了娜乌西卡在《风之谷》中所展现的存在主义者形象和意义,以及宫崎骏对人类生存境遇的反思和探索。

摘要：针对六自由度遥控无人潜水器(ROV)的轨迹规划控制问题,提出基于固定时间扩张观测器的非奇异积分终端滑模控制方法。建立考虑系统模型不确定性及外界扰动的ROV六自由度数学模型,采用一种基于固定时间收敛的扩张状态观测器,实现对系统集总干扰的准确估计以补偿控制系统的控制律;设计固定时间非奇异积分终端滑模控制器以保证ROV系统的轨迹跟踪性能,并基于Lyapunov稳定性理论证明系统的固定时间稳定性。仿真结果表明:与以往控制方法相比,文章所提方法提高了控制系统的性能及精度,可保证水下机器人在不同初始状态下均能在固定时间内达到轨迹跟踪的效果。

摘要：目的了解上海市松江区中小学生家长对人乳头瘤病毒(human papillomavirus,HPV)及其疫苗的认知情况和为其子女接种HPV疫苗意愿的影响因素,为提高HPV相关知识的知晓率和制定HPV疫苗的接种策略提供依据。方法采用分层随机整群抽样方法和自行设计调查问卷方式,于2017年9月18日~9月30日,对上海市松江区3 262名中小学生家长进行有效调查,采用一般描述性、单因素和多因素非条件logistic回归分析中小学生家长对HPV及其疫苗的认知情况和影响其为子女接种HPV疫苗意愿的影响因素。结果 3 262名学生家长中,仅38.87%(1 268人)和27.56%(899人)的家长在本次调查前听说过HPV和HPV疫苗,56.16%(1 832人)的学生家长愿意为其子女接种HPV疫苗。子女为女孩、认为子女有感染HPV的风险、绝大多数人愿意接种疫苗、支持疫苗在国内推广、对子女进行过性教育和家长自身愿意接种疫苗为影响学生家长为其子女接种HPV疫苗的主要因素。大多数家长为子女接种疫苗愿意承担的最高价格为1 000元以内,希望政府和医疗保险参与支付,若国家权威机构(如国家卫生行政部门)证实该疫苗安全有效,并将该疫苗纳入国家免疫接种规划,可大大提高中小学生家长为其子女接种HPV疫苗的意愿。结论上海市松江区中小学生家长对HPV和HPV疫苗的认知程度和接受态度均有待提高,相关部门应通过加大宣传、进行价格调控或补贴等形式推广HPV疫苗接种。

摘要：目的了解上海市松江区家长对轮状病毒(rotavirus,RV)及其疫苗的相关知识和为其子女接种五价口服轮状病毒疫苗意愿的影响因素。方法采用整群随机抽样方法和自行设计调查问卷,于2018年11月21日至12月11日,对上海市松江区1 962名家长进行有效调查,采用一般描述性分析、单因素分析和多因素非条件logistic回归法分析家长对轮状病毒及五价口服轮状病毒疫苗的认知情况和接种疫苗的影响因素。结果 1 962名家长中,仅55.05%(1 080/1 962)和39.04%(766/1 962)的家长在本次调查前听说过轮状病毒和五价口服轮状病毒疫苗,80.02%(1 570/1 962)的家长愿意为其子女接种五价口服轮状病毒疫苗。听说过轮状病毒、认为对于任何疾病,预防比治疗更重要、认为疫苗接种是预防疾病最重要的手段、认为疫苗的有效性是影响接种疫苗的关键以及对疫苗在国内推广持支持态度为影响家长为其子女接种五价口服轮状病毒疫苗的主要因素。结论上海市松江区家长对轮状病毒和五价口服轮状病毒疫苗的认知程度有待提高,应采取加强宣传、将疫苗纳入国家免疫规划等措施以推广疫苗接种。

摘要：我在注册会计师行业中服务了十几年,面对现实中的挑战与挫折常常回答不了自己提出的一个听似可笑却十分严肃的问题:“主任会计师如何去管理好会计师事务所。”回答这个问题相当困难,因为“管理”错综复杂,决非三言两语可以找到答案。但是,有一点是清楚的,谈管理离不开“人”的因素,管理的重心在于“人”,我们都已逐渐认识到人才是会计师事务所最宝贵的资产;同时,管理也不能离开一个国家或地区的文化背景与社会现状,管理必须与文化相结合。这就是众所周知的管理是一门科学,管理也是一门艺术的道理。下面,我将结合深圳蛇口信德会计师事务所(以下称“信德所”)的管理实务,抒发几点意见。 管理在层次上可以分为“硬件”与“软件”两类。硬件是指各种管理方法、工具和制度。