摘要：设计了一种反射式多路投影立体显示系统,并介绍了该系统的成像原理及特性。系统将12幅视差图同时投影在柱面栅上,观察者仅凭肉眼就可看到具有双眼视差和运动视差的立体图像。系统成像视域较大,可以同时供多人观看。

摘要：作为人类历史的记忆和文化活动的体现,非物质文化遗产具有很高的历史研究价值和文化研究价值。但随着新媒体的快速发展,大众的生活方式和审美趣味发生了很大的变化。非物质文化遗产的传承出现了诸多问题,很多国人尤其是大学生对非物质文化遗产知之甚少。当下应充分利用新媒体,把非物质文化遗产的保护工作渗透到生活和教育之中,促进非物质文化遗产的保护和传承,不断加强我国文化强国的建设。

摘要：为了解决欠驱动双足机器人行走的控制问题,提出一种欠驱动平面双足机器人稳定步行控制方法和策略.首先,分析带有身体惯量的倒立摆模型的动力学特性,根据动力学模型和姿态信息,设计姿态稳定控制器,维持机器人身体姿态的稳定.然后,根据欠驱动量的动力学方程和行走速度反馈,设计行走速度稳定控制器.通过调整摆动腿步长的策略,实现速度稳定的连续行走.最后,在双足机器人上开展实验,验证了该控制方法和策略的有效性.

摘要：对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统,基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案.选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函补偿未知时变时滞不确定项.通过构造连续的待逼近函数来解决利用神经网络对未知非线性函数进行逼近时出现的奇异问题.通过引入一个新的中间变量,保证了虚拟控制求导的正确性.仿真算例表明,所设计的控制器能保证闭环系统所有信号是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到零的一个邻域内.

摘要：用部分补偿法检测非球面时,部分补偿透镜的优化设计是关键技术之一。针对这一难点,提出了一种以剩余波前斜率作为优化目标的基于Zemax的部分补偿透镜设计方法,分析了剩余波前斜率与干涉条纹密度以及弥散圆之间的关系,得到了弥散圆可以定量表征剩余波前斜率的结论,并将弥散圆半径作为优化函数。针对3种不同参数的非球面进行了部分补偿透镜的优化设计,设计结果表明,该方法可在保证干涉条纹可探测的前提下,简单、快速、全面直观地实现部分补偿透镜的优化设计,减小剩余波前斜率,降低干涉条纹密度,从而扩大干涉仪可测非球面面形误差的测量范围,提高可测的空间频率。

摘要：当前社会的快速发展难免促使人们日渐浮躁,而诗性的设计则给予人们心灵一定的慰藉。原研哉的设计契合了"诗意"。在喧嚣的城市,无印良品无疑是一片独特的净土。本文以诗意性设计为起点,研究日本著名平面设计师原研哉的人生与诗意设计的关联,探讨其作品中的美感诗意。

摘要：“动漫？”你很喜欢，你知道我是否喜欢吗？动漫也是我最喜欢的东西（加“之一”）。（另起一段）我是一个十足的动漫迷，它不仅放松了我的心情，同时也让我学到了很多东西。

摘要：为了研究影响液态金属磁流体发电通道发电性能的因素,文章对5个不同负载系数下的发电通道的流场、电场等进行了三维数值模拟分析。利用仿真分析得到的数据来研究发电通道参数对感应电动势的影响,以及发电通道在不同负载系数下的输出电压和输出功率等的变化规律。在此基础上对发电通道的设计进行优化,以提高液态金属磁流体发电机的发电效率。研究结果表明:当负载系数为0.5~0.7时,发电通道的输出功率和发电效率取得最大值;随着入口速度、磁感应强度和通道宽度的增大,发电通道的感应电动势均有增大的趋势,但增大的趋势逐渐减小;优化后的通道参数为入口速度为7 m/s,磁感应强度为0.8 T,通道宽度为0.9 m。

摘要：汉服是中华文化的重要组成部分,更是穿在身上"行走着的历史"。了解汉服元素的特点及其在平面设计中的应用,能展现中华汉服文化的传统魅力与汉服元素的现代韵味。汉服有三个元素:传统图案纹样、形制(交领右衽、盘扣等)、颜色搭配,汉服元素体现着中华民族文化内涵、审美情趣和风俗习惯,对设计的各个领域都有着很高的借鉴价值。

摘要：卫星信道的硬件数字孪生技术是卫星通信场景中物理层或数据链路层通信性能评估的重要手段,本文提出了一种适用于全阴影卫星信道的硬件实时模拟架构。首先,基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)平台,设计了一种基于迭代算法的复高斯序列产生方法。然后,基于坐标旋转数字计算(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)算法实现了幂指数与平方根函数的硬件计算,并结合时分复用思想研制了全阴影卫星信道衰落模拟器。与传统查找表(Look Up Table,LUT)方法和CORDIC算法相比,复高斯序列产生模块的资源消耗率分别降低了6.21%和5.23%。硬件测试结果表明,信道模拟器输出的衰落统计特性如概率密度函数与理论结果吻合,并且不同类型卫星信道多普勒形状也与理论结果符合,可用于全阴影卫星信道的硬件模拟。