摘要：针对传统绕线机存在张力控制稳定性差的问题,对收线主轴运用矢量控制,使其控制系统基点运行平稳。利用配重模块将其张力信号转换为位移信号,在稳定运行的基点之上,利用PID和模糊控制结合的方式对放线跟随系统进行了设计及实验验证。实验结果表明,随着系统运行中放线线轮和收线线轮直径比的不断变化,其跟随系统具有运行快速、平稳的特性,控制系统整体运行稳定性好。

摘要：该文设计了一种带有自动密排功能的绕线系统,该系统由2个伺服模块、3个变频模块、1个位移配重模块、1个PLC控制模块和1个人机触摸屏交互模块等组成。该系统利用配重模块代替气缸实现收线主轴电机和放线电机的实时速度匹配。与气缸匹配相比,该种匹配方式扩大了系统允许调整的误差范围,增加了系统的稳定运行域度。该系统在收线主轴电机侧增加了2个闭环系统,一个是编码器与电机主轴直接相连,与变频器构成闭环的矢量控制,一个是与经过齿轮减速之后的线盘轴直接相连,保证了计数的匝数精确无误。

摘要：根据绕线机的精密排线要求,设计了一种三闭环的排线系统,该排线系统由位置环、速度环和电流环组成;位置环用来将给定位置和电机实际反馈位置比较,通过滚轴丝杠完成张力支撑部分的排线移动工作,以达到最小误差要求;速度环根据收线架的给定速度计算排线运行系统的速度,结合反馈量实时调节电机电流,即电机速度;速度环的速度决定了整个系统的动态响应速度;电流环主要用来计算电机传动的力矩,可以根据提前保存的电机数据自动优化设置参数;该系统利用高精度的编码器构成位置闭合回路,该系统具有两个同步运行的排线平移系统,为张力支撑部分的排线平移系统和放线轮的排线平移系统;经实验验证,该控制系统两个平移系统同步性能好,密排效果满足技术要求。

摘要：针对传统绕线机存在张力控制稳定性差问题,对收线主轴运用了矢量控制,并详细地分析了设定的速度值和给定变频器频率之间的关系。利用配重模块,将压力值转换为位移量,在稳定运行的基础上,结合实时反馈位移量,利用PID和bang-bang结合的方式设计了放线跟随控制系统,并对调试过程中PID的校准方法进行了分析。经实验验证,结果表明,随着系统运行中放线线轮和收线线轮直径比的不断变化,PID与bang-bang结合的控制方法的控制效果优于仅PID控制时的控制效果。

摘要：此处以永磁同步电机(PMSM)为被控对象,针对其传统直接转矩控制(DTC)系统转矩和磁链脉动大的问题,提出了模糊控制的概念,并将传统DTC系统中的定子磁链积分环节用全维状态观测器代替,有效地减少了直流偏移及积分误差累积等缺点。对传统的带有定子磁链积分器的PMSM DTC系统和设计的基于定子磁链全维状态观测的PMSM模糊DTC系统分别进行实验验证,结果表明,改进后控制系统的控制性能明显优于改进前,即改进后的定子磁链和转矩脉动大幅度减小。

摘要：针对超导线材编织线护套在编织过程中出现的编织节距密度大或密度小的问题,利用模板匹配的方式获得各个匹配点的坐标,并对不符合的匹配坐标信息进行剔除;利用数据分析求取各个匹配目标之间的节距,去除最大值和最小值,求得平均节距;判断其是否满足设置要求,对不满足要求的图像进行二次数据分析,最终获得是否存在节距密度大或密度小的结论。经过对实时图像的多次试验,获得的结果准确度可以达到95%以上,能够反映出编织线的稀密程度。

摘要：针对导线编织护套在编织过程中存在的几种缺陷问题进行分析。利用滤波的方式获得清晰图片,由于采集过程为动态过程,需对图像坐标进行校对,并结合模板的基准坐标进行图像分割。针对编织线表面存在的黑斑、色差等缺陷问题制定模板图像,通过对实时检测的图像与模板图像进行比对运算得到差异图像,再对差异图像进行二值化处理和滤波得到差异特征,差异特征的区域和大小与设定的差异阈值比对,来判定实时图像是否存在缺陷。针对编织过程中经常出现的毛球缺陷进行分析,利用边缘检测、二值化处理和模板比较的方式得到边缘外的信息,根据其形状及面积大小与设定阈值的比对判定是否存在缺陷。经过对实时图像进行多次试验,其结果均能够准确地判断出编织线的缺陷问题。

摘要：针对钛合金棒材无心磨削加工过程中的特点,综合机构学、控制理论、电气自动化等相关技术,设计了一套自动上下料装置,以降低该生产线上的人工成本,提高生产效率和产品质量。实践表明,该装置自动化程度高,可实现单人单机操作,并且整体稳定性好,上下料过程平稳,棒材质量大大提高。

摘要：针对传统盘拉机不能根据各种材料的特性而在拉伸过程中转矩抖动和转速不稳的问题,提出了基于模糊控制的永磁同步电机控制方案,即将代表材料可拉伸程度的屈服强度系数引入到控制系统中,而且在控制中将SPWM调制方法改为SVPWM调制方法。通过实验对设计的方案进行了验证,结果表明,加入材料的屈服强度系数后,控制系统的控制性能可根据不同材料和线径来达到需要的拉伸效果,拉出的线材均匀度和各项特性更能满足要求;而且使用SVPWM调制方法也可一定程度地增加盘拉机运行过程的平稳性。