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移动式测量机器人变形监测系统应用研究
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《测绘与空间地理信息》2012年 第3期35卷 143-146页
作者:刘合丽 朱绍攀中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 
自本世纪初以来,伴随着测量机器人技术的发展,以测量机器人为核心的自动化监测系统在工程、局部地壳形变和大型工程的施工放样中的应用日趋成熟。本文探讨了移动式测量机器人变形监测系统的特点、适用工程对象、数据处理解算模式、监测...
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多方法混合周跳探测与修复算法研究
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《工程勘察》2012年 第5期40卷 68-72页
作者:朱绍攀 孙小荣 张书毕中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室江苏徐州221116 宿迁学院建筑工程系江苏宿迁223800 中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 
研究了相位减伪距法、电离层残差法、宽巷相位减窄巷伪距法三种经典周跳探测算法,针对三种方法的不足,对其进行有机组合,设计并实现了一个多方法混合周跳探测与修复的算法,同时改进了周跳的搜索策略。实例分析表明,该算法原理简单、便...
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