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数控加工控制系统用软键盘开发及其研究
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《西华大学学报(自然科学版)》2008年 第2期27卷 42-44,54页
作者:柳在鑫 朱维冕 魏诚 王进戈西华大学机器人研究所四川成都610039 自贡鸿鹤化工股份有限公司四川自贡643014 中国四川国际合作股份有限公司四川成都610016 
采用面向对象的程序设计技术,以Visual C++6.0为开发工具,综合运用了动态链接库及消息处理技术开发出一种数控加工中心控制系统用软键盘程序,该程序具有处理速度快、精度高、扩展性好等特点。
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一种改进的足球机器人PID调节器设计
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《西华大学学报(自然科学版)》2008年 第1期27卷 57-59页
作者:柳在鑫 魏诚 朱维冕 王进戈西华大学机器人研究所四川成都610039 中国四川国际合作股份有限公司四川成都610016 自贡鸿鹤化工股份有限公司四川自贡643014 
在分析增量式数字PID基本算法的基础上,讨论了PID调节器参数对控制性能的影响及PID调节器控制参数的整定,并利用具有积分分离和消除设定值变化冲击的PID控制算法来实现具有最佳组合的PID控制。仿真实验结果表明,经该方法整定出的参数使...
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