摘要：针对目前视频拼接系统实时性不高、拼接效果不理想、成本高等问题,对传统的ORB算法进行了改进,并采用软硬件协同设计的方法,在Zynq平台上实现了一款视频实时拼接系统。该系统利用Zynq的PS搭建嵌入式Linux系统,进行用户界面开发,实现任务调度;利用Vivado HLS工具将改进的视频拼接算法进行硬件加速并部署到Zynq的PL中。实验结果表明,该视频拼接系统拼接后的图像清晰度高、无拼接缝隙,而且基于Zynq和改进ORB算法的视频拼接方案使视频拼接速度获得到了很大的提升,满足实时性的要求。

摘要：自动驾驶汽车要求准确的环境信息来执行对场景的理解,从而做出准确无误的判断和严格的执行。雾作为影响汽车驾驶最危险的天气现象之一,会导致视频图像信息中的颜色和对比度发生很大的改变。通过估计大气光幕的值和大气光强的值,采用基于环境光照估计的去雾算法,设计开发了基于FPGA的实时去雾系统。该系统充分发挥FPGA并行处理的优势,通过硬件描述语言完成该算法在FPGA平台上的实现,能够较为真实地恢复无雾、清晰的图像,并能够达到实时不卡顿的效果。

摘要：结合工程实例,进行了某城市燃气工程中5种气源(加压气化煤气、焦炉煤气、管道天然气、压缩天然气、液化天然气)方案的比较。