摘要：相比于汽车传统的制动系统,电控机械制动器有诸多优点,但是也存在缺少国际标准规定的刹车间隙自动补偿功能、对制动控制不利等问题。针对这种实际,设计出一种新型的刹车间隙自动补偿机构,采用单向轴承,实现单向自锁功能,从而进行自动补偿,满足线控制动系统更精确、更好地应用于制动行业的要求。

摘要：考虑到传统黑板清洁的麻烦和传统粉笔粉末对环境和对人体的危害,自动清洁滚动黑板把传统黑板的人工清洁设计为自动清洁,把普通的板前清洁改为板后清洁,把传统的缓慢清洁改为一次性大面积清洁,通过齿轮机构使其运动,通过三维建模和实际实物实验表明,自净式滚动黑板克服传统黑板的弊端。

摘要：目前的仿人形机器人研究多以刚性材料为主,仿形精度不高且无法真实模拟人的体态特征。针对这一问题,设计了一种仿人形气动柔性机器人。设计了一种IBP-PID的稳压控制方法,实现了柔性机器人气动元件内的精密气压控制,进而提高了柔性机器人的尺寸控制精度;设计了空间视觉尺寸测量实验,检验该控制算法的准确性。结果表明:该稳压控制算法在微气压环境下的控制效果良好,兼顾了动态特性和稳定性;柔性机器人的关键部位尺寸控制精度在0.5%以内,验证了控制算法的有效性。

摘要：克拉2气田第一气体处理厂采用节流法脱水脱烃，注入乙二醇防止水合物的形成，控制天然气的水露点和烃露点，达到管输天然气的技术要求。目前，脱水脱烃装置运行参数与原设计值相比，发生了较大的变化。乙二醇的注入量直接关系天然气水合物生成和整套生产装置的安全性，现场人员由于缺乏理论依据，对乙二醇注入量的调节存在一定盲目性，导致乙二醇注入量偏大，造成乙二醇再生塔负荷大和再生能耗较高。模拟分析表明：现有装置采用85％的乙二醇浓度是合理的，气体处理量按500×10^4m^3／d计算，实际注入量比抑制水合物生成所需的乙二醇多200～300kg／h。本文提供两种节流压力下不同处理量时的乙二醇注入量，确保脱水脱烃装置运行的安全性和经济性，为现场人员调节乙二醇注入量提供理论依据。