摘要：列车运行情况复杂多变,使得列车质量、基本运行阻力及线路状况等参数难以精确获得且随着列车运行存在明显的时变特性。列车模型参数的不确定性和时变特性会对列车的精准停车性能产生重要的影响。在动车组多质点动力学模型的基础上,根据Lyapunov再设计方法设计了一种非线性列车鲁棒控制器。该控制器将系统中的不确定性因素视为等价干扰,并设计相应的鲁棒补偿项。根据参数的先验区间,设计的鲁棒补偿项能够抑制模型估计误差,使得列车的位置和速度跟踪误差快速收敛,最终实现精准停车的控制目标;同时,也证明了系统的最终一致有界稳定性。最后,选取城市轨道交通场景进行仿真验证,仿真结果表明:本文提出的控制方法在列车模型参数未知且时变情景下也能实现对期望停车曲线的快速、精确追踪,表现出较强的鲁棒特性。

摘要：为解决传统PI控制在永磁同步电动机(PMSM)参数变化或存在扰动时控制精度降低的问题,提出一种新型趋近律,设计相应的滑模速度控制器并应用于PMSM。为解决机械式传感器给PMSM带来体积、重量和成本的增加,根据模型参考自适应原理,实现对PMSM电角速度和转子位置的估计。通过Matlab建立相应的模型并进行仿真。仿真结果表明,相对于传统PI控制采用新型滑模控制具有更好的动态和静态特性,能够实现对电角速度和转子位置准确跟踪。学生可通过对速度控制模块进行替换,直观学习控制理论与实际电动机控制的联系,激发学习兴趣。

摘要：危险化学品全生命周期追溯涉及对化学品从生产、经营、运输、储存、使用到废弃处置的全过程进行跟踪和溯源,对确保公共安全和社会环境稳定具有重要意义。基于此,分析了危险化学品全生命周期管理中存在的问题,阐述了危险化学品追溯体系建设进展,提出了危险化学品追溯系统的设计思路,并介绍了危险化学品追溯系统应用试点情况。最后,对危险化学品全生命周期追溯管理的发展趋势进行展望并给出了建议。

摘要：PI调节器是自动控制系统设计的一个重要环节。分析了PI调节器的两种不同传递函数形式、物理意义以及方波输入信号下的输入、输出特性。依据PI调节器的不同传递函数,分别构建了有、无积分限幅的PI调节器传递函数仿真模型。通过Simulink仿真,分析了这两个仿真模型的性能及其对自动控制系统的影响。采用带积分限幅的PI调节器仿真模型,验证了方波输入信号下PI调节器输入、输出特性的正确性。该PI调节器仿真模型对研究和设计自动控制系统具有参考价值。

摘要：针对绕线转子异步电动机,研究并设计一种转速、电流双闭环控制的串级调速系统。分析双闭环控制串级调速系统的组成与工作原理,在此基础上,研究调速系统各个环节的传递函数,进而得出双闭环串级调速系统的动态结构图,分析按照典型Ⅰ型系统设计电流环、按照典型Ⅱ型系统设计转速环的工程化设计方法。给出串级调速系统的仿真参数,仿真结果表明:所设计的双闭环控制串级调速系统具有较快地起动、带载过程,而且能够实现无静差稳速运行,并能高效、高质量的回馈电网。

摘要：并网变换器拓扑结构和控制方法的选择和设计对并网效率、谐波含量、并网质量等产生重要影响,直接影响并网系统的安全性和可靠性。提出基于前馈解耦的电压电流双闭环三相并网变换器控制策略,使输出电压能够快速跟踪额定输出电压,达到所需要输出电压的标准,提高输出电压响应速度,并实现无静差。通过建立三相并网变换器在dq轴坐标系下的数学模型,引入前馈解耦控制,建立电压控制器和电流控制器的输出解耦数学模型,并分析前馈解耦控制的原理,采用电压、电流双闭环实现系统的控制。电压调节器的输出作为有功电流的给定值,电流调节器用来独立调节系统的有功、无功电流,使系统的有功、无功电流实时跟踪指令电流值。利用MATLAB/Simulink搭建三相并网变换器控制模型,分析开关的脉冲信号、LC滤波前后电压、电流和谐波等,验证了所提控制方式的正确性和有效性。

摘要：研究一种发电厂用转速、磁链双闭环控制的异步电机矢量控制系统,阐述其工作原理,并对滞环电流控制PWM逆变器的工作原理进行深入分析。建立带转矩内环的转速、磁链双闭环异步电机矢量控制系统的仿真模型,分析建模过程,给出了系统的仿真参数。依据仿真波形,详细分析系统空载、带载运行过程中的主要动态过程,仿真结果表明:所设计系统能够有效抑制负载的扰动,且能够实现恒流升速过程,稳态时能保证电机稳速运行。

摘要：变压器的漏感和分布电容等分布参数在高频状态下会对电路产生很大的影响,不可忽略。当增加绕组高度或减小绝缘层厚度使漏感减小时,分布电容就会增大;反之亦然。引入绕组损耗,在绕组损耗较小值附近确定绕组高度和绝缘层厚度的范围值,以此来确定绕组高度和绝缘层厚度范围值的选取。通过Maxwell建立高频变压器3D模型,采用有限元方法进行仿真实验,仿真实验得到的数据在Matlab中生成三维拟合曲面图,通过绕组损耗的残差图说明拟合的数据较好地符合原始数据。仔细比对漏感、分布电容和绕组损耗关于绕组高度和绝缘层厚度的图形,最后通过对三维表征图的仔细对比,得到在绝缘层厚度范围为1.0~1.18 mm,绕组高度范围为26.8~33.8 mm时,绕组损耗值可以降到很小的范围,为以后高频变压器的设计提供了参考。

摘要：分析一种发电厂用恒压频比控制变压变频调速系统的工作原理,利用Simulink搭建转速开环恒压频比控制的变压变频(VVVF)调速系统的仿真模型,给出主要的仿真参数。依据仿真波形,详细分析转速开环恒压频比控制变压变频调速系统的启动、突加负载时的动态调节过程,验证了电厂用恒压频比控制的VVVF调速系统的理论分析与仿真模型的正确性。同时也有助于进一步深入研究和开发三相交流异步电动机的变频调速系统。