摘要：在介绍SERCOS技术的基础上,阐述用软PLC和SERCOS总线开发全电子注塑机控制系统的方法,并分析了实现注塑过程的高速、高精度运动控制的硬件和软件结构及人机界面的设计。实际应用中,当该系统扫描时间为3 m s时,最大注射量达到80 cm3的制品其成型周期能够控制在10 s以内,且精度符合要求,从而为全电子注塑机的控制系统设计提供了一个可行的方案。

摘要：CAN总线是一种应用广泛的实时性串行现场总线。通过外接独立CAN控制器可为内部未集成CAN控制芯片的处理器扩展CAN总线接口。介绍一种通过SPI接口驱动独立的CAN控制器芯片为基于S3C44B0X的嵌入式系统实现CAN总线通讯的设计方案,并详述了相关硬件电路设计的方法以及CAN通信协议的软件编程实现的设计思路。经现场测试,系统性能稳定性和可靠性均达到设计要求。

摘要：嵌入式软PLC系统实现的重要内容是开发系统及实时运行系统的设计,而实时运行系统又是其核心部分。介绍嵌入式软PLC技术的优点,研究嵌入式软PLC系统的关键技术,并详细论述基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统的总体结构及其开发系统与实时运行系统的设计实现。该系统具有可靠性高、兼容性强、性价比高等特点。