摘要：短定子磁浮列车测速和定位技术实现方式与传统轮轨不同,目前有多种技术实现方式,但都需要在磁浮列车上设置测速和定位设备或系统,且与悬浮控制系统相互独立,但悬浮控制系统对速度信号和位置信号又有一定的依赖性。因此,设计了一种基于悬浮间隙实现测速和定位的算法,并通过仿真达到算法设计预期目的,最后通过编程将算法嵌入磁浮列车的悬浮控制系统硬件平台,实现测速和定位的算法应用,测速和定位信号完全集成于悬浮控制系统中,摆脱悬浮控制系统对外置测速定位系统的依赖,提升磁浮列车在轨道交通市场的竞争力。

摘要：本文介绍了一种适用于中低速磁悬浮控制系统的数据采集系统。该数据采集系统基于TMS320F2812 DSP及Labview,主要从硬件和软件两方面介绍了系统的组成结构及具体实现方式。实践证明,该系统数据采集方便,稳定可靠,精度高。

摘要：电磁铁的悬浮控制技术是磁浮列车最关键的核心技术之一。但是悬浮系统受到本质非线性和开环不稳定的影响,其控制器的设计一直存在难点和挑战。针对磁浮列车系统的稳定悬浮控制问题,设计了基于反步(Backstepping)法的非线性控制器。首先建立单点悬浮系统的非线性动力学模型,然后利用反步法将系统分成2个子系统并分别对每个子系统提出Lyapunov候选函数。在第一个子系统中设计虚拟控制量,并代入二级子系统的Lyapunov函数中获取出整个系统的控制器,接着利用Lyapunov理论验证系统的稳定性。同时,通过仿真证明:所提出的控制方法不仅具有更好的动态和稳态表现,而且能很好的抑制干扰对悬浮系统的影响。最后通过实验验证了该方法的有效性和可行性,在磁浮列车的悬浮系统方面具有良好应用前景。

摘要：列车试验线路由于无ATP保护，在列车运行或调试时，存在列车冒出线路末端、冲出轨道的风险。为了减少该风险，有必要在试验线调试列车上设置一套列车试验线末端防冒进系统。

摘要：为提高磁浮列车悬浮系统的抗干扰性和稳定性,本文提出基于粒子群优化算法(PSO)的自抗扰悬浮控制器。首先建立单电磁铁悬浮系统模型,然后基于该模型设计自抗扰控制器,最后引入粒子群优化算法对控制参数进行自适应寻优,得到适用于系统模型的自抗扰控制器。仿真和单悬浮架试验平台试验结果表明,系统受垂向加速度和悬浮气隙干扰时,相较于传统比例积分微分(PID)控制器,经粒子群优化算法自适应寻优的自抗扰控制器具有更好的抗干扰性和鲁棒性,可为磁浮列车悬浮系统控制算法的工程应用提供新思路。

摘要：为了提高中低速磁浮列车悬浮系统的控制精度和稳定性,文章分析了传统模型的误差产生机理,并基于悬浮力的三维有限元分析结果,设计了一种非线性悬浮控制方法,可弥补传统控制方法在系统远离工作点时,控制性能变差的缺陷,同时,与现代智能控制方法相比,又具有运算简单、易于实现的优点。仿真结果显示,所设计的控制方法可实现悬浮系统的快速响应,且可在大范围内获得较好的控制效果。