摘要：提出了一种对具有非驱动关节机器人基于神经网络的位置开环控制方法.首先在驱动臂施加振动扰动,使非驱动臂达到稳定平衡点,再通过神经网络学习驱动臂与非驱动臂的运动关系,利用该关系实现了非驱动臂的任意位置开环控制.在此基础上,设计开发了具有非驱动关节的平面2自由度机械手,并且将该方法实际应用于该机械手模型进行了控制实验,试验结果表明,该方法是可行的,实现了非驱动臂的任意位置控制.

摘要：介绍了一种基于PCI总线的非驱动关节机器人模型的设计方法,克服了传统的伺服电机装置进行位置控制的缺点,给出了驱动、保护电路和PCI控制卡的设计思路、过程及实现方法,并给出PCI控制卡的原理框图及驱动程序软件框图.同时就模型设计中的难点以及调试过程中碰到的一些问题进行了简要的说明.实验表明该模型是可行的.

摘要：本文通过对武器接地系统的概括介绍,筛选出合理的接地设计,从芯片的散热接地设计开始,以及提出新盈的增加接地滤波器设计,对其所应采取的各类接地措施作了较为详尽的说明与分析,对武器系统接地应采取的保护与定期检查提出了适当的建议。本文在研究地线实验基础上,通过大量的接地实验,对武器系统的地线杂波干扰进行初探。

摘要：PC104是一种工业计算机总线标准,PC104与国产化CPU(中央处理器)结合实现PC104嵌入式控制模块是一种新的应用需求。针对这种需求对PC104结构以及国产的"龙芯"1A芯片进行研究,从原理上结合二者特点,再利用高密度布局布线方式设计完成了基于PC104的国产嵌入式控制模块。对模块的功能和性能分别进行测试分析可得,模块化方式的嵌入式控制系统和普通嵌入式控制系统在性能和功能上表现一致,更有便于拓展外设功能的优点,而且可直接用于具有抗震加固特性的机箱,比较适用于未来的工业以及军事应用。