摘要：三角带传动具有结构简单，制造维修方便，过载保护等优点．一般用来实现减速传动，只有当传送的功率较小时，才用来实现增速传动．在工程实际应用中，常常遇到功率较大时需要增速传动的问题．由此本文首先提出了当需要传送较大功率时，能否利用三角带实现增速传动的问题，然后介绍了三角带增速传动的功率损失以及普通三角带和特种三角带的区别，在此基础上提出了利用特种三角带实现较大功率增速传动的可行性．最后阐述了三角带增速传动的计算准则及步骤，对较大功率增速传动所要解决的理论问题进行了探讨，并结合工程实例进行设计计算．本文可作为设计各种皮带较大功率增速传动的参考．

摘要：以某五自由度空间关节型喷漆机器人小臂的弹簧－重力组合式平衡系统及大臂的弹簧式平衡系统为研究对象，探讨了其数学模型的建立方法，提出了利用弹簧的初拉力来平衡机器人大小臂的新观点，最后结合实例进行设计计算．

摘要：提出了一种适用于工程设计的确定关节型工业机器人工作空间及结构尺寸参数的简易而又实用的方法。根据机器人工作空间主视图边界曲线上特定的三点座标值，利用数值计算方法就可以确定机器人的结构尺寸参数（大小臂长度Ｌ１和Ｌ２的值，及其旋转角θ１和θ２的极限值），再根据这些结构尺寸参数确定机器人的工作空间。另外依此编制了相应的软件Ｒｏｂｓｐａｃｅ，只要输入三点的座标值及机器人机座的高度和机座旋转角度，便能确定机器人结构尺寸参数及其工作空间，并能显示、打印结构尺寸参数结果及工作空间边界曲线。