摘要：针对传统指数趋近律因函数不连续性引起抖振、趋近速度与抖振抑制之间无法同时满足高性能控制系统要求的问题,提出基于系统状态变量的新型滑模趋近律,并应用于永磁同步电机速度、电流控制器中。趋近律引入系统状态变量幂次项和状态变量的双曲正弦值,使系统状态变量以等速和指数2种速率趋向切换面,可以加快系统到达切换面的速度,当系统接近切换面时,指数项接近于0,等速项开始起关键作用,对系统的抖振进行抑制。同时采用双曲正切开关函数替代符号函数,以去除因函数的不连续性所引起的抖振问题。既能提高系统到达滑模面的速度,又能有效抑制固有抖振,提升系统的动态性能。仿真和实验结果表明,新型趋近律相比于传统指数趋近律能够有效降低永磁同步电机启动时转速超调,提高系统的响应速度,抑制系统的抖振。

摘要：[目的]为提高光伏支架的发电效率,以基于Fourier拟合算法的视日运动轨迹光伏跟踪器为研究设计对象。[方法]借助MATLAB分析了传统视日运动轨迹算法的跟踪精度情况,更进一步地在此基础上提出了精度更优的8阶傅里叶拟合视日运动轨迹跟踪算法,并结合GNSS定位技术,得出太阳实时运行轨迹。系统设计以STM32单片机作为微处理器,采用6轴加速度传感器,通过重力矢量在其轴上的投影确定光伏跟踪支架的实时倾斜度,以此二者建立跟踪支架三维运行模型,通过分析太阳光线在支架上的余弦效应即可得到电机需要运行的动作角。同时为解决晨昏时刻光伏组件间的阴影遮挡问题,系统增加逆跟踪算法。并考虑到大规模机组的应用,提出主从电机同步控制策略。[结果]傅-2里叶拟合算法拥有更高的跟踪精度,精度可达到10数量级,高于传统算法一个数量级。同时采用逆跟踪技术可节约24.3%光伏阵列用地面积,大幅提高了土地利用率。[结论]本研究采用更为精准的视日运动轨迹跟踪模型,较好地解决了太阳辐射利用的余弦效应,提升了电站的发电效率,实现了安全高效绿色能源体系的建设,促进了我国“双碳”目标的推进与达成。

摘要：针对网络摄像机不具备远程监控能力的问题,基于MT7620A设计了一种支持远程监控的智慧网关。网关使用MT7620A作为主控芯片,搭载OpenWrt系统。通过创建ONVIF客户端与同一局域网中支持ONVIF协议的监控设备进行通信,实现设备发现、信息获取、云台控制和视频流读取等功能;网关与云平台通过MQTT协议实现信令交互,云平台可以向网关发送设备管理、云台控制和视频流读取等命令;网关通过数据处理模块对命令进行解析和协议转换,实现对设备的管理,以及对监控设备云台的控制和视频流读取。网关在使用FFMPEG接口获取视频流之后,通过Socket TCP与云平台建立连接并发送视频流,保证视频流远程传输的稳定可靠。网关配有4G通信模块,避免了接入互联网受到有线网络通信的限制,双重通信方式更加有效地保障了网络传输。测试结果表明,所设计的网关能够支持云平台实现对设备的远程监控和控制。

摘要：针对10 t/h及以下容量链条锅炉负荷的频繁波动,采用模块化的建模方式建立了一台10 t/h链条锅炉的汽水系统和燃烧系统的动态数学模型,并进行了仿真试验,得到炉排速度和空气量发生变化时锅炉燃烧率、蒸汽流量、过热汽温和汽包水位的实时变化量和趋势。仿真试验结果表明,链条锅炉更好地实现负荷调整应采取同时改变炉排速度和空气量的方式,为实现锅炉的稳定性和经济性运行提供理论指导。

摘要：为了实现配电系统安全经济地运行,针对传统算法收敛速度与精度较低等缺点,对传统的二进制粒子群算法进行了改进,将自适应比例选择策略与混沌搜索引入算法中,避免传统算法容易陷入局部最优、收敛速度较慢等问题。以IEEE33节点配电系统为研究对象,以有功网损和节点电压偏移作为目标函数,进行了配电网重构的仿真试验,并考虑了含有多种分布式电源的情况。试验表明,相比于传统算法,该算法收敛速度提升约2.5倍,系统网损下降约51%,电压偏移下降约49%,具有更佳的重构效果。

摘要：由于可再生能源(RES)的迅速发展,虚拟同步发电机(VSG)技术受到广泛关注,其适用于RES参与发电时对变流器进行控制。为了提高VSG不同工况下的调频特性,先建立基于VSG的小信号模型,分析不同工况下控制方案的稳定性,得出并网运行和离网运行时VSG的阻尼最优值不同,并找出相应最优值,在此基础上,提出基于自适应阻尼的VSG控制方案,在并离网运行时,采用阻尼自适应调节,减小扰动下的频率波动;在并离网切换时,自动匹配相应阻尼最优值,实现阻尼自适应切换。仿真结果表明,相比于传统控制策略,该方法可有效提高VSG并离网运行时的调频特性和抗干扰能力,抑制并离网切换时的系统振荡,减小对电网的冲击。

摘要：针对交直流混合微电网并网和离网运行时缺少惯性、电压易突变以及并离网切换瞬间产生冲击电流等问题,提出基于虚拟同步发电机(VSG)的交直流混合微电网并离网控制优化策略。在微电网并网和离网中,引入虚拟惯量控制直流变换器,提高直流母线电压惯性。依据VSG功角变化灵活切换双向功率变换器的工作模式,使其满足电网调度与储能需求。在并离网切换中,采用虚拟阻抗改进电压预同步控制,使功率变换器输出侧电压与电网电压完全一致,实现并离网的无缝切换。仿真结果表明,相比于传统控制策略,该方法可有效增加系统惯量和阻尼,降低并网和离网运行时的系统波动性,提高并离网切换的成功率。

摘要：提出一种基于NB-IoT与ZigBee的智慧城市路灯管理系统设计方案,主要对路灯地理位置信息,路灯灯光调节,工作状态监测,远程调控以及路灯基础信息,智慧路灯运营维护信息等资产进行管理。经实际测试可知,系统运行稳定并且数据传输性能高,不但节约和减少了传统路灯在控制终端方面的成本和能耗,而且实现了客户端对城市路灯的远程监控与管理,具有很好的应用前景。

摘要：为解决某型飞机短波电台发话烧毁通信导航设备(CNI)备份控制器(BPU)OC门芯片的故障,通过分析短波干扰产生的机理、测试被干扰线路上的耦合电平等,确定短波电台PTT线是干扰源,超短波电台PTT线上的干扰信号超过OC门的烧毁阈值,导致OC门芯片烧毁。经对短波电台PTT线、超短波电台PTT线分别采取就近接地、缩短长度、串联电阻、线束散开、线缆屏蔽等电磁加固措施,短波电台PTT线中的干扰信号、超短波电台PTT线上的感应信号都明显减小。综合考虑时间、成本后确定,通过更换接地电阻过大或不稳定的PTT开关、部分超短波电台PTT线换成单根屏蔽线解决电磁干扰问题。

摘要：针对路灯系统中大规模部署NB⁃IoT模组成本较高的问题,文中结合ZigBee技术与NB⁃IoT,设计一种构成两层异构网络通信的智慧路灯管理系统。该系统使用低成本的ZigBee组网方案进行路灯群内数据通信,将数据汇总到配置有NB⁃IoT模组的网关,再通过MQTT连接到服务器;同时,专为路灯应用场景设计通信协议,用来与云平台进行数据交互。系统可实现平台对地区、路灯群控制和单灯控制,具有开关、调光、状态监控、传感器数据读取等功能。针对路灯业务特点,在单灯终端设计闹钟机制,解决组播数据拥塞的问题;针对NB模组网络闲置断连的问题,利用MQTT协议特点设计心跳机制,实现NB模组与MQTT服务器的网络长连。实际测试结果表明,所设计系统运行稳定且数据传输性能高;相比于现有的NB⁃IoT路灯单灯控制系统,该系统能够大幅降低较为昂贵的NB⁃IoT模组使用数量,具有很好的应用前景。