摘要：多曝光图像融合可提高图像的动态范围,从而获取高质量的图像。对于在像自动驾驶等快速运动场景中获得的模糊的长曝光图像,利用通用的图像融合方法将其直接与低曝光图像融合得到的图像质量并不高。目前暂缺乏对带有运动模糊的长曝光和短曝光图像的端到端融合方法。基于此,该文提出一种联合多曝光融合和图像去模糊的深度网络(DF-Net)端到端地解决带有运动模糊的长短曝光图像融合问题。该方法提出一种结合小波变换的残差模块用于构建编码器和解码器,其中设计单个编码器对短曝光图像进行特征提取,构建基于编码器和解码器的多级结构对带有模糊的长曝光图像进行特征提取,设计残差均值激励融合模块进行长短曝光特征的融合,最后通过解码器重建图像。由于缺少基准数据集,创建了基于数据集SICE的带有运动模糊的多曝光融合数据集,用于模型的训练与测试。最后,从定性和定量的角度将所设计的模型和方法和其他先进的图像去模糊和多曝光融合的分步优化方法进行了实验对比,验证了该文的模型和方法对带有运动模糊的多曝光图像融合的优越性。并在移动车辆上采集到的多曝光数据组上进行验证,结果显示了所提方法解决实际问题的有效性。

摘要：针对大型设备混流装配过程中的多人协同、多工种等特点,提出基于双深度Q网络(double deep Q network, DDQN)的多人协同混流装配线平衡优化算法.首先以工作站和工人数量、工人与工作站间的负载为优化目标,建立多人协同混流装配线平衡问题的多目标优化数学模型.其次,根据装配过程中生产对象的特征设计状态空间,并根据启发式规则设计动作空间,结合优化目标设计奖励函数,从而将数学模型转化为马尔科夫决策模型.在此基础上,对传统DDQN算法进行改进,采用自适应探索概率完成动作决策,并设计基于工人利用率的解码方法.最后,通过混流装配线标准测试实例以及多人协同混流装配线测试实例,将DDQN算法与改进离散水波优化算法和模拟退火算法进行对比,验证算法的寻优精度以及模型的有效性.同时,在车身混流装配实际案例中采用DDQN算法进行平衡优化,验证算法的有效性和实用性.

摘要：为了适应多移动机器人系统中机器人的异构性和任务的复杂性,提出了一种基于构件的多移动机器人软件体系结构.针对不同结构机器人和不同功能需求,集成相应的感知、执行机构、信息融合、通信和决策等构件,组成不同的智能体,协作完成一个任务.构件和组合构件用可扩展标记语言(XML)文件实现自我描述.组合构件是构件的容器,负责管理内部构件.实验结果表明该体系结构具有很强的可复用性和伸缩性.

摘要：针对实际装配环境中存在多人协同装配和共站的情况,研究了考虑工序复杂程度与工人能力差异的多人协作共站装配线平衡问题。首先,考虑到装配工序的复杂程度需指派不同规模和类型的工人组,建立了以最小化工作站数量和工人数量为目标函数的多目标优化数学模型;在此基础上,提出一种改进的离散水波优化算法,对算子进行了离散化改造,并设计了基于拓扑排序的编码方案和启发式的解码方案,同时引入扰动个体和路径重连的搜索策略来增加解的多样性,进而提高解的质量;最后,通过求解两类测试用例,以线效率和平滑指数作为性能指标,验证了改进离散水波算法在求解复杂多人共站装配线平衡问题上的可行性与有效性,并将算法应用到动车装配线平衡优化中。

摘要：在庞大离散状态空间或连续状态空间中,强化学习(RL)需要进行值函数拟合以寻找最优策略.但函数拟合器的结构往往由设计者预先设定,在学习过程中不能动态调整缺乏自适应性.为了自动构建函数拟合器的结构,提出一种可以进行状态自动划分的模糊小脑模型关节控制(FCMAC)值函数拟合方法.该方法利用Bellman误差的变化趋势实现状态自动划分,并且探讨了两种选择划分区域的机制.汽车爬坡问题和机器人足球仿真平台中的实验结果表明新算法能有效拟合值函数,而且利用所提出的函数拟合器智能体可以进行有效的强化学习.

摘要：在对基因芯片杂交环境采用开放式设计,建立开放式板式温控体系,并利用CCD成像体系对基因芯片杂交结果进行分析。结果表明开放式基因芯片杂交体系是可行的,降低基因芯片杂交对杂交环境的要求,提高杂交效率,减少人为影响。

摘要：自2006年中央文明办、教育部和中国科协等部门联合在全国层面推进＂科技馆活动进校园＂工作以来,各类科普场馆与学校、教育主管部门和社会科普机构逐步建立了校内外科学教育相结合的运行机制,促进了校外科技活动与校内科学教育有效衔接,以科普场馆为代表的科普基础设施正在成为社会非正规教育的主要阵地。但是,如何创新和提升科技馆与中小学校的科学教育（以下简称＂馆校结合科学教育＂）模式,包括如何以科技馆为主体和枢纽开展活动。

摘要：介绍了自主开发的振动攻丝系统;为实现振动攻丝加工的顺利进行,设计了除具有速度控制和位移控制这些基本功能外还具有中断退回、参数记忆、可实现多种攻丝方式、在线下载等功能的控制系统;针对所要求的功能,开发出具有ISP功能的低频振动攻丝单片机控制系统,并介绍控制系统的硬件组成和软件设计。所设计的控制系统,提高了加工效率和对攻丝过程中突发因素的处理能力。

摘要：重复切削是分离式振动攻丝的一个重要特性,它不仅能够抑制已加工表面回弹、降低攻丝扭矩,而且影响内螺纹的牙型精度。在对分离式振动攻丝运动原理进行简要分析的基础上,本文主要研究了重复切削对螺纹牙型精度的影响规律,并进行了试验验证。理论和试验证明重复切削对螺纹精度的影响,为加工出精密的内螺纹打下基础。

摘要：西气东输管道公司与下游近50家用户签订了照付不议天然气销售合同,作为计量交接必不可少的一部分,天然气气质的检测尤为重要。介绍了西气东输管道使用的气相色谱分析仪、水露点分析仪、硫化氢分析仪等在线检测仪器的设备性能、日常维护保养,并对使用中遇到的问题进行了分析,提出了解决办法。