文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

多航天器系统分布式姿态协同预设性能控制: 收藏
分享
引用; 《飞控与探测》2024年第4期7卷 43-53页; 作者：朱金钊张志广魏才盛中南大学自动化学院长沙410083; 得益于在执行空间飞行任务中具有较高的灵活性和可靠性,多航天器编队系统受到广泛关注。针对航天器编队系统姿态协同控制问题,提出了一种固定时间收敛的分布式姿态协同预设性能控制方法。首先,基于修正罗德里格斯参数构建航天器的相对...; 得益于在执行空间飞行任务中具有较高的灵活性和可靠性,多航天器编队系统受到广泛关注。针对航天器编队系统姿态协同控制问题,提出了一种固定时间收敛的分布式姿态协同预设性能控制方法。首先,基于修正罗德里格斯参数构建航天器的相对姿态动力学模型,并采用固定时间收敛的预设性能函数包络定量描述姿态误差方程的瞬稳态性能;其次,在预设性能控制框架下设计了多航天器姿态协同控制器,并给出控制器的稳定性证明;最后,通过多航天器姿态协同稳定算例与姿态跟踪控制算例仿真验证了所提方法的可行性与有效性。; 来源：详细信息评论

限定检索结果