摘要：叙述了煤矿伤亡事故预测预报系统（ＭＡＣＦ）的总体概貌。在对用户需求分析的基础上，建立了煤矿伤亡事故数据库，并重点阐述了行政区划的代码设计和基于数据库的预测预报。特别是灰色预测在煤矿伤亡事故方面的应用尚属初步探索，结果比较令人满意。

摘要：斜坡采煤法是在急倾斜不稳定煤层中由水平分层留煤皮放顶采煤法和小阶段爆破采煤法中的水平顺槽改为倾斜巷道,逐渐演变而来的.对于断层多、褶曲多、煤层赋存不稳定、厚度和倾角变化大而频繁的,尤其是鸡窝状、瓜藤状的倾斜、急倾斜煤层,在长壁法和掩护支架采煤法等不能适应的条件下,均可采用斜坡采煤法.由于它对复杂地质条件的适应性强,目前我国江南复杂煤田中均广泛应用,如广东红工、梅田、梅县等矿务局,云南一平浪煤矿,四川天池煤矿,

摘要：介绍了一种仿人手指驱动器组成的三指软体机械手爪。根据手指的结构,设计的仿人手指驱动器由3个弯曲关节及4个软体指节组成,通过关节腔室变形弯曲协助手爪进行抓握,指节处用实体硅胶,每个关节通过单独的腔道分开控制,驱动方式为气压驱动,安全稳定。使用Solidworks设计仿人手指驱动器,将其导入ABAQUS对仿人手指驱动器进行有限元仿真,分析确定驱动器的关节处的结构参数。将仿真结果与传统连续式软体驱动器的仿真结果进行对比,仿人手指驱动器更具优势。