摘要：为提高高楼缓降救生器的安全稳定性,保障逃生时的人身安全,设计一种新的电磁阻尼式高楼智能缓降救生器。采用虚拟样机技术,研究这种缓降救生器的安全性。基于机械系统动力学自动分析(ADAMS)软件,建立传动系统的虚拟样机,并研究其动力学性能。基于有限元分析软件Patran,对其进行有限元强度校核计算与模态分析。结果表明:仿真结果与理论设计值的对比分析结果验证了样机模型的合理性和缓降救生器的安全性;缓降救生器结构强度的最薄弱处位于小齿轮齿根处,强度满足要求;低速级齿轮啮合频率与第一阶模态频率比较接近,容易产生共振,其他频率都相差比较大,不会产生共振。

摘要：介绍了一种电磁阻尼式高楼缓降救生器的工作原理,基于ADAMS建立了传动系统的虚拟样机,并对其动力学性能进行了研究。通过对仿真结果与理论设计值的对比分析,验证了样机模型的正确性;通过对不同载荷下电机所需磁阻力转矩大小的研究,得出了经过二次修正的转矩传动比i=16,使传动模型精确度提高了39.86%,为推导建立精确的缓降救生器数学模型奠定了基础。最后利用物理样机进行了实验测试,结果表明能很好地实现缓降救生,且平均缓降加速时间为1.1 s。

摘要：设计了一种新型的智能恒温出水混水阀,推导建立了该恒温阀出口温水的流量模型及温度模型,并利用Fluent软件完成了对恒温阀内部冷热水混合情况进行了流场仿真分析,通过对仿真结果与模型计算结果的对比分析,证明了所推导建立的恒温阀数学模型的正确性。利用恒温阀试验样机开展了试验研究,来验证恒温阀的温度控制效果,试验结果表明,即使在恒温阀入口热水温度不断变化的条件下,通过控制器的智能自适应调节,也能维持恒温阀出口温水温度及流量的恒定,且实现温水恒温输出的响应时间约为7 s左右。

摘要：对分课堂(PAD)的核心理念是课堂的一半时间教学、一半时间讨论。通过课前讲授、自主学习、课上讨论、实验的模式试点教学,有效地提高学生实验课的学习效率,使实验课更能够有助于培养学生的综合能力。基于此,根据现有实验模式的现状及问题,提出了对分课堂在液压与气压传动实验教学过程中的应用。

摘要：提出一种采用金属橡胶和压电陶瓷两种材料设计的高压精密微流量阀。利用压电陶瓷驱动阀芯,实现阀输出微流量的精密控制;在进出口处安装金属橡胶环,利用金属橡胶的减压、多孔过滤等特点,确保阀输出流量/压力的稳定性。运用Fluent仿真分析了不同阀口开度下阀的流量-压力关系以及金属橡胶环厚度与孔隙度对阀流量-压力关系的影响,得出了流量-压力关系曲线,为后续实验研究提供参考。

摘要：仓储物流系统采用人工分拣经济性较差。研究一种基于机器视觉的机械手分拣装备。首先设计了视觉物料分拣机械手的技术流程,进而对设备元器件的选型依据进行了分析,设定了工业相机、PC机与PLC控制器之间的数据通讯。针对成品与废品的辨识问题,开发了基于halcon的视觉系统,实现了机器视觉的自动识别。针对机械手上下料的精确抓取问题,开发了基于PLC的运动控制系统,并最终完成了物流仓储分拣机械手的样机研制。

摘要：针对机械设计制造及其自动化专业在教学实践中存在的问题,结合近年来用人单位的反馈意见,对本专业教学改革若干关键问题进行思考并提出对策。在工程应用类课程的教学模式方面,提出了调整理论、上机、实践的比重,侧重应用能力的掌握;在学习评价机制方面,改变考试形式单一、考试内容僵化等弊端,以综合性的考核方式替代;在工程应用型课程的教学方法上,倡导任务驱动型教学方法的应用,以"推动型"代替"拉动型",引导和维持学生的学习兴趣和动力;在就业能力方面,强调必备基础技能的强化,改革毕业设计(论文)的布置流程,丰富毕业设计(论文)的内容。通过探讨,以期获得教学改革的方向和思路,强化本专业毕业生服务社会的能力。

摘要：以云和木玩为研究对象,对轮式循迹搬运机器人的软硬件系统进行了探讨。通过对所需各电气元件及传感器进行选型,设计了轮式循迹搬运机器人的整体方案;定义了Arduino平台的电路接口,设计了循迹模块软硬件系统;设计了机器人的搬运物料模块,开发了基于Arduino平台得搬运控制程序。

摘要：利用压电陶瓷的精密位移输出特性和金属橡胶的减压、隔振降噪、过滤等特点,设计一种新型金属橡胶精密流量阀,并对其流量特性进行理论分析。基于达西定律和牛顿第一定律建立阀流量特性的数学模型,运用Matlab软件分析压电陶瓷驱动电压、金属橡胶环孔隙度、金属橡胶环厚度、金属丝直径以及阀进出口压差对阀流量特性的影响规律。结果表明,阀的流量随着驱动电压、金属橡胶环孔隙度、金属丝直径和压差的增大而增大,随着金属橡胶环厚度的增大而减小,表明在不改变阀的其他参数条件下,仅通过改变金属橡胶环的几何参数就可以在一定范围内根据需要调整阀的流量值。

摘要：本文针对当前啤酒恒压灌装随动装备的技术难点,从硬件到软件进行了详细的技术研制。首先对硬件选型进行讨论,设计了位置跟踪抓取控制装置、实时监控面板、主动运动装置、被动跟踪装置、压力反馈装置、运动传动装置及上下料机器人等,然后设计基于PID的运动控制程序和MCGS监控程序,完成了恒压随动装备的关键技术验证。