摘要：我国人口老龄化趋势愈发明显,电动轮椅市场需求将快速增长。针对电动轮椅中使用的大容量、长续航锂电池,设计一种电机驱动器,将锂电池输出的较高直流电压转化成24V直流电压驱动电机,并能够实现电机调压调速功能。

摘要：以ARM芯片AT91SAM7S64为核心构成的单纱强力机控制器的软硬件设计方法。AT91SAM7S64的PWM单元控制交流伺服驱动器驱动交流伺服电机实现纱线拉伸。采用高精度ADC采集纱线的拉力数据,内置的定时/计数器实时测试记录各种纱线的拉伸长度和断裂时间。文中对控制器硬件结构、软件流程作了较为详尽的阐述。经测试表明该控制器具有精确度高、性能稳定、成本低等优点。

摘要：在纺织工业中,纱线的张力是一项重要的工艺参数,张力仪则是检测这一参数的常用手段。基于C8051F530单片机实现了便携式数字张力仪。对系统硬件结构、软件流程作了较为详尽的阐述。

摘要：本系统以STM32F407ZGT6微控制器为核心,采用可靠性高、实时性强和灵活性高的CAN总线数据采集方案。主要采集智能康复轮椅上超声波传感器、激光传感器、MPU6050六轴传感器、压力传感器及电池电压的实时数据。并对采集到的实时数据进行算法优化处理,由串口转CAN通信模块上传至CAN总线。上位机可根据CAN总线上实时环境数据对康复轮椅进行智能控制。与目前智能轮椅相比,主要特点是增加了颈椎智能牵引技术,多传感器、多CAN节点的数据采集功能。每个传感器模块单独采用一个CAN节点进行数据采集,提高了数据传输实时性、可靠性、安全性。并采用串口转CAN模块方便了系统的优化、维护和轮椅功能的升级。