摘要：针对一般林业机械动力底盘在丘陵山区行驶、作业时,由于地形适应性差及附着力不足导致车轮打滑,影响整机作业效果等问题,根据多自由度仿形原理,设计一种对地面仿形行走的6轮三自由度铰接林用底盘。通过Solidworks对三自由度铰接林用底盘进行三维建模,并对车辆底盘林地行驶过程中常遇到的爬越斜坡、双轮越障和单轮越障等3种情况进行运动仿真,通过车架的质心变化曲线和车轮与地面之间的作用力分析三自由度铰接林用底盘的越障性能。结果表明:与普通6轮底盘相比,三自由度铰接林用底盘具有良好的地形适应性和通过性,且转向灵活,能够保持良好的附着力,具有更好的越障性能,能够满足在崎岖不平的路面上行驶作业的要求。

摘要：基于星油藤(Plukenetia volubilis L.)转录组信息,分析其表达序列标签-简单序列重复(expressed sequence tag-simple sequence repeat,EST-SSR)并设计引物进行验证,为星油藤的SSR分子标记开发提供数据支持。本研究利用MISA软件对星油藤雌雄花序芽转录组测序所获得的57664条Unigenes进行分析,共检测出10572个SSR位点;其中8825条Unigenes分布有SSR位点,占总Unigenes的15.30%。SSR位点的平均分布频率为每5.34 kb出现1个SSR位点。各类型的SSR位点共有154种,其中单核苷酸重复(40.48%)、二核苷酸重复(25.82%)和三核苷酸重复(28.89%)为主要的重复类型,A/T、AG/TC和AAG/CTT分别为单核苷酸、二核苷酸和三核苷酸类型中主导的重复基序。利用Primer 3.0设计EST-SSR引物,并随机挑选75对SSR引物,以星油藤及其2个近缘种(亚洲星油藤和大果星油藤)为材料进行筛选验证,其中31对引物可进行有效扩增,并最终获得7对在3个物种间具有多态性的引物。本研究结果表明,星油藤转录组测序产生的Unigenes序列信息作为开发SSR分子标记是可行的,开发的这些SSR分子标记可用于星油藤及其近缘种的遗传多样性评价、种质资源鉴定和分子标记辅助育种等研究。

摘要：大数据与传统的数据仓库技术相结合产生了大数据实时分析处理需要(volume+velocity),它要求大数据背景下的数据仓库不能过多地依赖物化、索引等高存储代价的优化技术,而要提高实时处理能力来应对大数据分析中数据量大、查询分析复杂等特点.这些查询分析操作一般表现为在事实表和维表之间连接操作的基础上对结果集上进行分组聚集等操作.因此,表连接和分组聚集操作是ROLAP(relational OLAP)性能的两个重要决定因素.研究了新硬件平台下针对大规模数据的OLAP查询的性能,设计新的列存储OLAP查询执行引擎CDDTA-MMDB(columnar direct dimensional tuple access-main memory databasequeryexecutionengine,直接维表元组访问的内存数据库查询执行引擎).基于三元组的物化策略,使得CDDTA-MMDB能够减少内存列存储模型上表连接操作访问基表和中间数据结构的次数.首先,CDDTA-MMDB将查询分解为作用在维表和事实表上的子查询,如果只涉及过滤操作,子查询将生成二元组;否则,子查询生成三元组.然后,只需一趟扫描事实表,利用事实表的外键映射函数直接定位相应三元组或者二元组,完成相应的过滤、连接或聚集操作.CDDTA-MMDB充分考虑了内存列存储数据库的设计原则,尽量减少随机内存访问.实验结果表明:CDDTA-MMDB是高效的,与具代表性的列存储数据库相比,比MonetDB 5.5快2.5倍,比C-store的invisible join快5倍;并且,CDDTA-MMDB在多核处理器上具有线性加速比.

摘要：传统数据库的设计假设磁盘为主要存储设备,其性能取决于基于I/O代价模型的优化.然而,当前数据库运行的平台已逐渐转移到由多核处理器、大内存和以闪存为代表的低延迟存储所构成的新型硬件平台上.在大多数情况下,工作数据集能够全部加载到内存或者闪存等高速存储器中.这样,数据库的性能瓶颈由传统的I/O转移到CPU上.而传统数据库的加锁操作、闩锁竞争、日志管理以及缓冲区管理在设计时均未考虑到多核处理器的使用,因而成为了限制CPU利用率的明显瓶颈.改变传统数据库的优化重点以适应硬件的发展对应用而言是十分必要的.该文针对当前新的应用背景,主要围绕数据库系统中锁管理、日志管理、缓冲区管理以及B树索引等核心模块在多核平台下已有的优化技术进行详细介绍和归纳总结.同时介绍了中国人民大学在数据库系统的多核处理器优化方面所做的一些工作.

摘要：由国防科技大学与西安卫星测控中心联合主办的第十一届国际空间轨道设计大赛于2021年11月落下帷幕,这是中国队伍首次主办该赛事。本届赛题借鉴了著名物理学家弗里曼·戴森于1960年提出的“戴森球”概念,提出了100年后的人类利用先进推进技术,进行小行星捕获与转移,建造初级戴森球的任务场景。全球共有94支队伍参加本次竞赛,经过激烈的四周比拼,最终清华大学联队、欧洲航天局联队、奥克兰大学联队位列前三名。本文简要总结了竞赛题目和结果排名情况。

摘要：第六届全国空间轨道设计竞赛题目乙是一个利用行星引力辅助最快飞出太阳系的轨迹优化问题,本文介绍了国防科学技术大学团队的求解方法.该方法先基于构建的推力方向固定的小推力引力辅助优化模型得到最优的引力辅助行星序列,再通过对优化模型的改进和推力方向的优化得到更进一步的解.求解结果表明该方法可以有效地优化出一条最快逃逸的轨道.

摘要：面向地球同步轨道卫星故障修复和功能维护的在轨服务系统是我国正在建设发展的重要航天系统工程之一.针对地球同步轨道多目标服务任务规划问题,提出了一种在轨服务任务建模与强化学习服务序列规划方法.推导了航天器轨道动力学模型和霍曼-兰伯特四脉冲交会模型,针对几种典型的地球同步轨道在轨服务任务建立了任务模型,基于强化学习设计了目标卫星服务序列规划方法,并通过数值仿真验证了任务规划方法的有效性.仿真结果表明,该方法能够真实全面地反映服务卫星在目标交会和任务执行过程中的轨道参数改变以及速度增量和时间消耗,规划得到的最优服务序列更具工程实用性.

摘要：一尊雪山,是一尊雪神。穿越它的瞬间,你能深深感受到一种敲着木鱼般的肃穆。这尊“雪山”,是张承高速崇礼南出口的造型。穿出雪山的高速出口,似乎将繁杂的心境清洗成灵魂“出厂”时的单纯,从而在这单纯里开始敬畏单纯。有风撩起睫毛,眼前飘来8个字“雪国崇礼·户外天堂”,在蓝天与绿树间浮动。蓝是著名的“崇礼蓝”,绿是崇礼的白桦林。冰雪颜色的8个大字,竟能在绿树林梢上幻化成8朵雪花。

摘要：为解决大型油浸式变压器内部故障检测困难的问题,设计一种基于仿生机器鱼的油浸式变压器故障检测平台。首先,基于仿生设计原理,采用双尾鳍与两自由度胸鳍组合驱动方法,开展仿生机器鱼结构设计;通过集成摄像头、控制器、传感器系统等,赋予仿生机器人复杂环境下检测能力。然后,开展中继通信系统端、接收端功能设计,实现信息中继传输以及仿生机器鱼实时操控等功能。最后,通过开展110 kV变压器内部故障检测实验,证明基于仿生机器鱼的故障检测平台能够实现油浸式变压器的故障检测。

摘要：在数字媒体专业实践教学中,三维游戏设计的技术门槛是教学实施的主要障碍。虚幻UE4引擎的制作初衷是为了创造更加容易的内容制作方法和编程开发方式,为了让所有的美术开发人员能够在有少量甚至没有程序开发基础的情况下使用抽象程序助手来自由地进行游戏创作,以及提供程序员高效率的模块和可扩展的大量架构和插件用来创建、调试和完成各种类型的游戏制作。虚幻UE4引擎在数字媒体专业实践教学具有明显的可行性,具有一定的推广价值。