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工业机器人三维虚拟监控系统的设计与实现
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《机械制造与自动化》2020年 第5期49卷 154-156,210页
作者:孙恺廷 朱隽垚 于存贵 周成南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 湖北江山重工有限责任公司火箭炮研究院湖北襄阳441057 
针对目前对工业机器人缺乏有效的手段进行实时监控的问题,以ABB-1400六自由度工业机器人为研究对象,设计了一种能够反映工业机器人实时状态并具有良好人机交互能力和真实感的三维虚拟监控系统。系统基于Unity3D虚拟现实引擎,通过结合三...
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