摘要：针对自主水下航行器的发电系统,设计3种适用于摆翼发电装置的传动方案,并选出最佳方案。采用仿真软件STAR-CCM+对自主水下航行器在波面收集波浪能量进行仿真,获取发电系统的动力输入数据。设计换向增速齿轮箱,并采用软件ADAMS对齿轮箱进行仿真,以验证其工作原理。将波高0.5 m、波长5 m海况下的工作数据导入ADAMS中,获取动力输出数据。选择适合自主水下航行器的发电机,通过参数匹配得到发电系统的平均功率。

摘要：针对摆翼式波浪能发电海洋航行器发电能力测试问题,提出一种能够模拟实际海况下的波浪与航行器之间耦合作用无水实验系统方案。航行器发电原理建立运动学模型,研究模型参数与实际对应关系,结合控制和数据采集技术,完成了无水实验系统的设计与搭建。通过CFD仿真与实验数据进行对比,结果表明,实验系统能够有效模拟波浪力作用于摆翼载荷,证明了系统的正确性和可靠性。