摘要：为了实现对远近距离的物体进行三维测量,扩大系统的测量范围,建立了融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统。对该系统的原理、系统设计及器件选型进行研究。首先,根据同步扫描机制,在普通三角测量的基础上融合LIDAR技术,并推导出三维点的计算公式。接着,根据系统设计要求,介绍了激光器、接收透镜、反射镜、二向色镜、扫描伺服电机、LIDAR接收器以及相机的选型等。然后,根据选型的结果,设计机械结构。最后,通过Zemax对搭建的光学系统进行光路仿真,验证原理的可行性;并在现实环境中,对APD的回光量进行测试以及对实际物体进行扫描并获得三维点云。实验结果表明,该系统的设计是可行的。

摘要：主要介绍了一种基于机器视觉检测技术的陶瓷基片自动检测系统的设计。系统采用PC+PLC的控制架构,通过机器视觉技术对陶瓷基片尺寸进行检测和分类,按照分类结果控制机械手进行分别放置。

摘要：以连接器BTB产品生产为例,主要介绍了一种基于机器视觉和嵌件成型技术的金属料带全自动成型设备,其中机器视觉技术实现对金属料带及成品的检测。设备整合送料、嵌件成型、视觉检测、裁切、包装等生产流程,从而实现无需专人操作的自动化生产,提高了生产效率,降低人工成本。

摘要：对嫦娥五号探测器的视觉自主避障系统组成、方案及原理进行介绍。采用光学粗避障加激光精避障的两级接力避障模式,在光学粗避障阶段利用K均值聚类对图像障碍进行分割,对分割结果采用Delaunay三角剖分,并设计安全系数评价方法选择安全落点;在激光精避障阶段提出概率模型评价点云所示区域的着陆安全性。对两级避障的在轨图像利用上述方法进行仿真分析,并对着陆区域的安全性进行评价。结果显示两级避障均合理有效。

摘要：主要介绍了一种鼓式刹车片加工自动生产线的设计方案和实现过程,在现有机械加工工艺和加工设备的基础上,研究自动化生产技术方案,设计一系列自动化设备,以实现行自动上料,真空吸附、自动导正、自动旋转对位、自动翻转和自动收料等动作,从而实现了整个生产工艺的自动化加工过程。

摘要：主要介绍一种基于FANUC机器人的鼓式刹车片成型生产线的设计方案和实现过程。在现有成型工艺和设备的基础上,研究自动化实现方案。采用3台六轴机器人配合相应桁架、运动平台、运料小车及自动收料机,以实现胚料压制、胚料取出、坯料运送、吹屑清洁、喷脱模剂、冷坯放置、成品取出、自动收料等动作,从而实现整个成型生产的自动化。

摘要：主要介绍基于机器视觉检测技术的金属自粘标牌缺陷自动检测系统的应用设计,视觉成像装置(工业相机、镜头、光源)将产品形状转化为图像信号并传输到内存,由系统进行相关的图像处理,提取图像特征并计算其数据,从而判别良品与否。

摘要：介绍了在LCD生产中ITO工艺的自动检测系统的设计,系统采用机器视觉技术,通过特殊光学设计和线阵相机以获取清晰图像,再通过图像处理软件对ITO各类缺陷进行自动检测,最后输出检测结果。

摘要：主要介绍了PCB自动贴标设备上位机控制系统的通讯部分的设计与实现。在该系统采用松下PLC作为下位机,工业PC作为上位机,二者间采用RS232串口通讯,设计了一种通讯模式,通过多线程技术,设计一个通讯子线程以实现主线程与子线程进行数据交互,实现了上位机软件与PLC的实时通讯。

摘要：主要介绍了一种基于Web Service技术的PCB自动贴标机数据交互系统,通过对系统分析,完成了以下设计:系统执行远程Web Service提供的各个服务端口,获取相关信息,控制条码标签打印机打印对应条码,并完成贴标、识别等任务,并将相应数据通过服务端口上传,从而完成生产设备和企业数据库的数据交互。